科夫的秘书官带着一百三十二人从雅库茨克出发，一路征收皮毛税，发现、开采河冶炼银、铜、铅矿。这次探险共持续三年，行程约八千公里。从注入北冰洋的勒拿河水系到注入太平洋的阿穆尔河（黑龙江）水系他们开拓出一条崭新的道路。波雅尔科夫带着大量的财富返回雅库茨克，并提出再次远征阿穆尔河流域的议案。波雅尔科夫探险发现的消息传遍了东西伯利亚，激起俄国人到黑龙江流域冒险淘金的热劲，而雅库茨克长官也已换成了德意志人弗兰茨别科夫。
于是乎胆子极大的哈巴罗夫觉得自己机会来，他在一六四九年三月晋见了雅库茨克军政长官德米特里-安得列耶维奇-弗兰茨别科夫，声称自己知道一条到达阿穆尔河的“近路”，请求“自费”装备远征队，“向伟大的阿穆尔河进军”。弗兰茨别科夫批准了他的请求，大力支持他组建第二远征队。一六四九年（顺治六年）夏，哈巴罗夫统率七十名哥萨克人，经勒拿河、奥廖克马河和通吉尔河越过了外兴安岭，到达黑龙江上游北岸，迈出了“壮举”的第一步。
哈巴罗夫以武力强占达斡尔头人拉夫凯的领地，遭到当地百姓的抵抗。拉夫凯所管辖的共有五座城堡：第一座城堡位于漠河对岸，是拉夫凯城，拉夫凯的驻地；第二座城堡是拉夫凯女婿所住的城寨；第三座城是达斡尔头人阿尔巴西的住地雅克萨。当地居民探明了俄国哥萨克即将到来的消息，事先进行了疏散撤离。哈巴罗夫进入前三个城都扑了空。在他们停留在第三座城的时候，有五个人飞马而来，他们是拉夫凯和他的两个兄弟、女婿和仆人，是来探明沙俄侵略者情况的。哈巴罗夫欺骗他们说是来打猎，做生意的，拉夫凯当面揭发了他们的骗局，骑马飞驰而去。哈巴罗夫为了抓人质，拼命追赶。在第四个城，他们照样遇到了一座空城，在追到第五座城堡时，他们抓到了一个达斡尔老大娘，拷问她。得知达斡尔人有大量人马正聚集在一起，准备抵抗沙俄的侵略，而且在他们后面还有博格德汗（中国皇帝）。哈巴罗夫感觉侵略力量不够，遂留下奥努弗里-斯捷潘诺夫一伙驻守，自己回雅库茨克求援。回到雅库茨克后，在给弗兰茨别科夫的汇报中，哈巴罗夫竭力描述了这一地区的财富。“达斡尔地方”到处是广阔的田野、牧场和大森林，农业发达，盛产皮毛兽，“比整个西伯利亚还要美丽富饶”。并且认为只要六千人，就可以征服这一地区。同时他准确地评估了这一地区的农业潜力，认为将这一带占领，则雅库茨克的缺粮问题将得到一劳永逸的解决。而且粮食通过结雅河和勒拿河水运，只需两星
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