在战国的中前期，赵国的实力其实并不强，在七雄当中属于较弱的一类，在魏齐两个大国之间左右逢源才能自保，一度还要臣服于魏国。而赵国的强盛是从赵武灵王的胡服骑射的改革之后才开始的。
其实在战国初期，骑兵就己经在战场上出现，在列国中都建立了少量的骑军部队，主要用于巡逻、侦察、传递消息、小股偷袭等辅助性的工作，但骑兵在数量、质量、战术使用上都很原始，还起不了左右战争胜负的主要作用。
而在赵武灵王的胡服骑射的改革之后，骑兵才开始正式发展成为一个独立兵种，而在列国之间也开始大量的装配骑军，由其是以秦赵两国，组建的骑兵都己达数万之多。因为这两个国家都和北方的游牧民族地区连壤，不仅可以从游牧民族那里学到骑射技术，而且还能占有大量养马的地区。
胡服骑射的作用，并不仅仅是为赵国建立起一支强大的军队，同时还使赵国的彊域向北方大大扩张，不仅吞并了中山国，而且还将林胡、楼烦、东胡等游牧民族的地区都纳入赵国以内，不仅使赵国扩地数千里，増加人口百万，而且还占据了大量优质的马场，另外游牧民族大多都悍勇好战，加入赵国之后，也给赵囯带来了一股尚武悍勇之气，因此也大大提高了赵军的战斗力，这样才使赵国在短短十几年间，从一个弱国一跃而成为七雄次强的席位。而其他各国也纷纷纷仿校赵国，组成了本国的骑军部队。
不过齐楚魏韩等国缺少优良的养马地区，不具备大规模组建骑军的条件，燕国到是靠近北地，但国力太弱，难以从游牧民族那占到养马地区，因此骑军只是在秦赵两国获得了较大发展，其地各国虽然也多建立了一些骑军，作仍然乏善可陈。
另外在这个时候，骑军还在发展的初级阶段，一方面是因为马俱并不完善，限制了骑军的发展壮大，另一方面也是骑军的战术、理论、经验也都不足，也使骑军的战斗力还无法完全发挥出来，因此尽管骑军己经显示出了巨大的潜力，但仍然还无法完全取代战车的作用，各国中仍然装配了大量的战车。列国之间的战斗，仍然是以战车或步兵为主，后来那种大规模骑军互相冲杀的战斗，还没有出现过。
而且这时骑军的数量虽然大大増加，但和各国的总兵力相比，所占的比例也并不高。李牧在镇守北边，抵当匈奴进攻的时候，部下整编的军队是：战车一千三百辆，骑军一万三千骑，骁勇步兵五万人，弓弩兵十万，可见既使是最擅长使用骑军的赵国，骑军的比例也并不很高，和战车的比例是一比十左右，一辆
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