在相的下面，设置五个行政部门，即所谓”五官制度”。齐国的五个主要部门了，从这里就可以看出，谏官处在相当显著的位置，他是齐国中央相府的五个职掌之一。《吕氏春秋•；勿躬篇》载：管仲对齐桓公说：”早入宴出，犯君颜色，进谏必忠，不辟死亡，不重富贵，臣不若东郭，请置以为大谏。”其他国家如赵、魏、韩三国相府直属官有左右”司过”，掌谏议。谏官处在君王身边，专司其过，找君王的缺点毛病。
虽然历朝历代，各项制度有较大的变革，但谏官不能不设。秦初置谏议大夫，其谏官制度对后世影响至深，谏议之职直沿至宋元时期。
《通典》卷二十一说：”谏议大夫，秦置，掌论议。”秦置谏官，真正的名称是”谏大夫”，隶属郎中令，无定员，多至数十人，职掌议论。郎中令是诸郎官的总头领，而郎是侍从官的统称，郎官的主要职责是护卫陪从，随时建议，备顾问及差遣。郎中令下属有谏大夫若干人，郎中近千人。其中谏大夫专掌备顾问应对，司谏议之职。
汉武帝时沿袭秦制，仍设”谏大夫”，东汉光武帝时增”议”字，始称”谏议大夫”，置三十人。汉时，谏议大夫是光禄勋的专职谏官，其职责是”直言极谏”，匡正君非，谏诤得失。汉文帝属善纳谏言之君，曾下诏，察举贤良方正、直言极谏之士。凡任谏职者，须进行”直言”之士的对策，策试成绩优秀，则可任职。汉时的著名谏官有刘辅、王褒、贡禹、匡衡、王吉、何武、夏侯胜、严助等人。这些谏官均敢直言，颇有政声。
秦汉除谏议大夫为专职谏官外，光禄大夫、议郎、博士等均有谏议之责，其他中央官员若加有侍中、散骑、中常侍等官衔，亦可在皇帝身边起到谏议的作用。
宋代也重视谏官，曾专门从”三省”中的门下省分出一个谏院与三省并行，以左右谏议大夫为长官，加上门下省的”给事中”，合称为”给谏”。另外，改唐时”补阙”为”司谏”，改”拾遗”为”正言”，仍分右左而置。宋设”司谏”，表示专司谏诤之职；”正言”，表示向皇帝说正确的话，纠正皇帝的错误言论。正所谓”正言之为官，以谏救遗失”。司谏、正言都是很重要的专职谏官。王安石《上田正言书》谓正言者”不矜宠利，不惮诛责，一为天下昌言，以寤主上；起民之病，治国之症，蹇蹇一心，如对策时”。
宋专置谏院，并置谏官六人，以”司谏”、”正言”充任；另有许多以他官兼领者，谓之”知谏院”、”同知谏院”，带有加官性质，但也是很重要
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