他教学有其独特之处，，其”教育不能脱离生活”的理论，是他教育思想的一个重要内容。”本之以小学、四书，持之以躬行实践”，常用程子的话勉励学生说：”当以圣(圣人)为志；言学，当以道(指法则、规律)为志。然进修不可躐等(越级)，必先从事于小学，以立其基；然后进乎大学，以极夫体用之全。”要求学生循序渐进，打好基础；不要好高骛远，一步登天。他主张言传身教、因材施教、启发引导、为人师表，把”天理”、”居敬”、”践行”作为自己日常行为的规范。他的教学方法与众不同，和学生一起劳动，一起生活，在劳动中讲学，在劳动中授教，在劳动中悟”道”。他一生讲学乡间，躬耕食力，粗衣蔽履，饭粝蔬豆，将生活性、实践性、道德性融为一体，用”理”来检点日常行为，自我教育，自我反思。他认为”痛省身心，精察物理”，是通向”天道”的阶梯。从其学者数百人，不少学生均成为后来的名人学者，名动天下。其学生胡九韶说：”惟先生遇患难仍能学习、进益，别的人则不免意志颓唐而懒怠下去”。
对其理学的推崇可想而知了，这次他撰写的文章就朱熹理学加以赞扬，在充分理解朱熹理学精髓的同时，提出了自己的观点，他认为：”万变之纷纭，而应之各有定理”。就是说，大千世界，万事万物，都有它们自身的规律。他的学生魏庄渠云：”天地万物，血脉相贯”。他主张”存天理，灭人欲”。”穷通、得丧、死生、忧乐，一听于天”。他所指的”天理”，即是自然法则，这不能说不是唯物的。同时，他把”举天地之道”，当以”圣人”、”君子”的准则。曾谓：”未至于天道，未至于圣人，不可谓之成人”。在这里，吴与弼把”天理”，作为一个人道德修养和认识事物的最高标准。主张”天人一理”、”人之所以为人”，是”以其有此理也”。但是，他又认为此”理”，不是所有人的都能领悟的，只有像圣贤那样的人，才能”穷通其道”，这就是”圣人体天”观。一个人出处进退，”惟学圣贤为无弊”，”苟一毫不尽其道，即是自绝于天”。人生处世，”须以天地之量为量，圣人之德为德，方得恰好”。按吴与弼的说法，”圣人”不是高不可攀的神人，而是可以通过学习，修养而达到的。这种观点，立即引起了不少人赞扬，文章刊登的第二日，报纸便抢购一空，而没买到的士农工商少不了呼吁多些发行量，杨峥有意提高这栏目的影响力，为此决定加印，在锦衣卫的帮忙下，充分调查了所需要的人数，杨峥在这个大概的数字基础上，加印了一万分，谁知仍无法满足
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