郑鸿逵带两万人马在盱眙一带埋伏，按照朱由崧的旨意，为的是掐断泗州兵的归路，因此他们在这一带隐伏了几天，邢氏的人马出泗州经过这里的时候郑鸿逵按兵不动。
侦查兵自古以来就是一个很重要的兵种，古代行军打仗离不开他，有骑兵也有步卒，深入敌后，侦查敌情，传递情报，汉代时称从事这一行业的兵种称为斥侯。唐宋以后有的史书上将斥侯改称探马或探子，无论称号怎么改都是指古代的侦查兵。
邢氏掌兵出泗州先是开往凤阳，后又改道仪真，两万多人马的行动规模也不小，当然也有不少斥候或叫探马为他们探查敌情，传递信息，然而他们却未发现郑鸿逵这支隐伏在家门口的人马，何也？
按说两万人马的目标可不小，郑鸿逵在这一带埋伏了还不止一天，邢氏了两万五千人马从这里经过却丝毫未察觉，主要是因为这里离泗州很近，斥候们都忽视了，正所谓“灯下黑”，另外这里地形相对复杂，郑鸿逵掌兵多年，锦衣卫是他的老本行，将队伍隐伏之后，在这一带派出精干斥侯进行反侦查活动，没有发现他们的斥候就不说了，发现他们的斥候也被郑鸿逵的人解决掉了，因此才没有被发觉。
但是这支队伍再折回来的时候，郑鸿逵可不能再放过他们了，他早就看好了有利地形，两万人马突然杀出，先是弓弩后是冲锋，高杰的人马死伤无数，纷纷溃逃，但逃也没地方逃于是被分割包围。
但高杰的两万五千人马并未被轻而易举地吃掉，双方激烈半个时辰后形势发生了变化，因郑鸿逵受伤，高杰和邢氏组织反扑，郑鸿逵的人马反而被杀得大败退向谷口，高杰和邢氏带着人马穷追猛打。
一时间，二里多地长的山谷，从两旁的山顶到山沟以及半山腰到处是拼杀的场景，到处是尸体，血流成河。
兵败如山倒，郑鸿郑的人马眨眼间就退到了谷口处，形势急转是郑鸿逵没预料到的，本来主动权在他这一方，他也原本认为这一仗高杰和邢氏这支人马或被杀或被俘，可是结果反过来了，伏击战打成了这样，郑鸿逵不得不承认自己低估了高杰和邢氏。
出了谷口就是丘陵和平原了，如果高杰的人马从谷口冲出去，郑鸿逵这路人马的伏击战最终无疑还是失败的，就等于有负圣恩，没有完成朱由崧交给他们的使命。
因此郑鸿逵一看自己的队伍站不住脚了，真急眼了，由于他两处负伤，胳膊上的伤被亲兵简单包扎过了，但是屁股上插着长长的狼牙箭，也没法骑马了，医官尚未来得及为他起箭，
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