张飞每天在寨前叫骂，刘岱知道是张飞，更是不敢出战。
刘岱龟缩不出，张飞在营寨外面干嚎，一点办法也没有。憋急了眼，猛张飞心生一计：传令今夜二更去劫寨。
白日里张飞却在帐中饮酒诈醉，而后撒酒疯，把个军士打了一顿，缚在营中，说：“待我今夜出兵时，拿你祭旗！”随后安排人故意让此人逃脱。
谁说猛张飞粗鲁，逼急了也知道使诈。
刘岱还真信了军士，看他浑身伤势，不似有假。
哼哼，你不是要劫营嘛，我就将计就计，设下圈套让你有来无回。刘岱虚扎空营，伏兵埋伏在外围，就等张飞入套。
是夜，张飞兵分三路，中路使三十人劫寨放火，另外两路军抄刘岱后寨，火起为号。
三更时分，张飞自引精兵，先断刘岱后路，中路三十人冲进营寨放火。
营寨火起，刘岱伏兵齐出，反而被张飞两路兵马夹击。刘岱军顿时陷入混乱之中，不知张飞来了多少兵马，各自溃逃。
刘岱引领部分残兵夺路而走，恰好撞上张飞，狭路相逢，仓促间难以逃脱，仅交战一合，被张飞擒了过去。
刘玄德见绑了刘岱过来，慌不迭下马为其解开绳索，做足了功夫：“小弟张飞误有冒犯，乞求恕罪。”而后迎刘岱入徐州，并放出王忠，一同款待。
席间，刘备解释说：“前因车胄欲谋害备，故而不得不杀之，丞相以为备谋反，派二位将军前来问罪。备受丞相大恩，正思报效朝廷，哪里敢反叛？二位将军回许都，希望多说些好话，备感激不尽。”
刘岱、王忠连忙应承：“承蒙使君不杀之恩，定当在丞相处说好话，以某两家老小力保使君。”
刘备赶紧称谢，好酒好肉款待刘岱、王忠，说尽好话。
次日，刘备将所有俘虏归还刘岱、王忠，送出城外。
刘玄德很清楚，杀掉刘岱、王忠，除了激怒曹操没有任何意义，现阶段需要的是忍，装出一副怕怕的样子，祈求曹操放过他，至少暂时不要对他用兵。只要躲过这段时间，等到曹操与袁绍开战之后，哼哼，谁杀谁还不一定呐。董卓强大，不也灭亡了嘛，袁术强大，不也灰飞烟灭。你曹操今天比我强大，最后结局却难说？
刘玄德做足了工夫，曹操能不能放过他，就另说了。
此次曹操回许都，那是下决心拔除祸根，铲除保皇党，估计这时候已经大开杀戒了。许都内部那些敌人跑不了，但是外面还有个大
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