下用覆以沾湿牛皮的轒轀车、巢车、木排或木幔车作为挡箭之用大军或躲在後或乘木驴、木牛、鹅车洞子紧紧冲锋而前後面有远较曹营守军更具威力的三百石铜匣强弩以压制守军乘隙丟掷檑木、滚石等。黄忠在山上瞧准时机先以标枪阵再用斧阵适时配合之後是铜匣弩手不断的施放无羽短箭让街亭守军无法对正面攻击部队作反击。
到了适当距离数十名大汉在车栅的防护下以数十道牛筋织成的弓弦奋力拉扯巨木箭对准土垒一支又一支射去终於成功破出一个大洞。
刘备军随即校准投石机尽力往大洞处投去不但瓦解曹军想要补强的努力还渐渐扩大洞口。等马等率军冲到适当距离才停止施放。此时黄忠的山越军一千敢死队趁机“飞天神弩”身著刀枪难入的藤甲手执盾牌很快的冒死降落而下杀到洞口。马见机不可失率先冲入“飞翼神枪”爆出点点血花曹军中竟无一回之将。
曹军虽有数万之众奈何限於街亭口狭小兵力无法展开又遇到黄忠百步穿杨的绝技、陆羽巧妙器械的运用、马刚柔并济的枪法才抵挡了两个时辰就被突破。
曹仁无奈只能後撤。马率军追赶曹军退後约家里至五路口前忽然两路曹军杀来原来是曹仁布在此地的第二道防线此时反将马军围住曹仁和颜良双战马。
马不惊反喜道：“来得好！”舞枪便战。
不过十回合忽然南边杀来一路军原来不只金龙军登上陇山之北王平也同时领军一万攀上南边绕过山头才北上此时杀入先是一阵乱箭然後挥刀率军杀入曹军阵脚大乱。黄忠又领山越军猛然而至曹军终於抵敌不住曹仁只得下令撤退自与颜良断後。
由於陆羽的目的是攻取街亭故令众将停止追赶让曹仁安全退往秦川。
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