侧身与赵云聊了几句胡济，刘永又偏头同马岱、吴懿讲话，并询问了一些他们关于骑兵方面的问题。
老实讲，在同这些将军们谈话之前，在刘永的传统印象中，蜀中是个盆地，四周山陵起伏，地形极其复杂，恐怕并不出产战马。
然而刘永得到的事实却和他的臆断大相径庭，蜀汉不仅出产马，还出产宝马，不仅完全供给本国的军用民用，还大量出口到东吴，蜀汉是东吴骑兵坐骑主要供应地之一。
马岱和吴懿告诉刘永，南中（云南）自古是出战马（滇马）的宝地，此外阴平、武都二郡也产马，那是白马羌盘踞的地方，朝廷和他们交易也能获得马匹。
因此，国家的军队当中还存在成建制的骑兵部队，例如中军的虎骑营，便是一支骁勇的骑兵部队。
“那我军当中可有大量骑兵？”
“我军虽有骑兵部队，但所占比重并不多。”马岱
拥有大量的战马，却未大规模组建骑兵，刘永有点反应不过来，问道：“这是为何？是骑兵太贵吗？”
“战马娇贵，需要呵护照料，人吃马嚼所费也多。再加之骑士选拔困难，要求骑手双腿夹马腹，还能纵马绝尘跨沟壑，冲敌险阻，能达到这些十人中未必有三人…………”赵云见刘永和马岱、吴懿相谈甚欢，也加入话团中来。
“哦…………”刘永一拍脑袋，这才恍然大悟……对呀……这个时代还没有发明解放骑手双手双脚的利器——马镫！
马镫，完善的马具，骑兵就更容易控制和驯服马匹，并且使人骑在马上较为舒适、稳固、省力；同时，得以使骑兵和战马很好地结合在一起，使复杂的战术动作和列阵的训练变得更容易了，能够充分发挥甲胄和兵器的效能。
还有最重要的一点，马镫的发明更催生了步兵与轻骑兵的梦魇——重甲骑兵的出现。
幽冷锐利的骑枪，人和马全身覆盖着装甲，仅暴露出一双嗜血的双眸，凝结成阵，化身成一股股钢铁洪流，碾碎一切！踏灭万国！
马镫、骑兵、重骑兵！
刘永一拍手掌，兴奋得大叫，恨不得立刻搞出马镫…………不过，刘永还是强行听完了今天这场治戎讲武。人呐，越是激动、兴奋的时候，越是要沉住气。
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治戎讲武一毕，已时值正午，刘永没有留在虎步营用膳，而是催促车驾快速回宫。
刘永的天子车驾在官道上狂奔
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