永当即答道：“收复此二郡，其利者有三。其一，广边，拿下武都、阴平二郡，汉室与魏贼的边线大大前推，更接近敌境，陇右魏军一有异动朝廷可尽快悉知；其二，收复武都、阴平后，朝廷可趁机收服二郡的羌氐，择其精壮收编为军；其三，如若大军北伐陇右，武都、二郡可作前进之基。”
等刘永畅谈完收复武都、阴平的三利后，重臣们便交头接耳、窃窃私语起来。
丞相诸葛亮埋头沉思片刻，不由大为意动。
对于刘永抛出的拿下武都、阴平后的三个好处，第一个诸葛亮倒没放在心上，他在意的是第二个和第三个。
事实上，蜀地人口远寡于中原，有限的青壮力又被世家豪强潜藏为奴仆，帮助他们逃匿兵役，兵源匮乏的情况下，迫不得已，蜀汉军队打量征发四夷为兵，甚至四夷人数在汉军中所占比例高达四层以上！
譬如元戎营的连弩士，巴地賨人；四部斯臾，羌人，邛都七部营军，邛都夷组成；无当飞军，南蛮组建；至于白眊兵，更不用说，诸葛亮在和李严的书信中说：“先主帐下白眊，西方上兵也。”白眊兵应该是由蜀国西部羌胡中招募的。
而第三条，正合诸葛亮心意（一次北伐，诸葛亮正是过境武都郡出的祁山）。
于是，又综合了李严、赵云他们的意见后，诸葛亮赞同调拔四部斯臾、邛都七部营军北上汉中，以及北伐前收复武都、阴平二郡。
“按照陛下的计划，四部斯臾、邛都七部营军将抽调北上，这支部队兵员总计高达两万四千余人，乃左军主力，却不知陛下把他们交由何人统帅？”既然赞同了刘永的计划，诸葛亮就开始全心全意，一步步将它落到实处。
把他们交由何人统帅？
这是去兴修水利、屯田，不是去打仗，显然不可能把这支兵力甚至超过汉中驻军的部队交于魏延统帅，非战时兵权只许分散不许集中。
隐患，要消灭于萌芽之中。
“朕意，镇南将军辅卿（辅匡）为主将，讨逆将军吴卿（吴懿）为副，统领四部斯臾、邛都七部营军。另外，以蜀郡太守杨洪为典农都尉，负责督建水利、屯田事宜。”
刘永显然早有准备，面向诸葛亮，安排的有板有眼。
坐于左右下首的辅匡、吴懿听闻天子提议他们统帅四部斯臾、邛都七部营军北驻汉中，皆是微微兴奋，挺直了腰身，期待的目光频频朝刘永、诸葛亮投来。
要知道他辅匡虽位居镇南将军，却并未封侯，蜀汉两次大
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