赵构，当即被任为元帅府五军都提举。
宋高宗即位后，刘光世任提举御营使司一行事务、行在都巡检使，赵构将西军将官王德（王夜义）部划拨给刘光世部。八月，刘光世以讨平山东李昱之功，升领奉国军节度使，成为南宋建立后第一个建节的将领。
1128年三月，苗傅、刘正彦在杭州发动兵变。四月，刘光世与忠再一起勤王平定苗、刘兵变，升为太尉、御营副使，所部即称御营副使军。后任江东宣抚使，守太平州、池州，移守江州。
建炎四年（1130年）六月，撤消御营使，刘光世所部无所隶属，因其阶官为太尉，号称“太尉兵”，大臣们认为欠妥，遂设御前巡卫军，以刘光世为都统制，兼任两浙路安抚使、知镇江府，又加开府仪同三司为使相。
绍兴二年（1132年）六月，刘光世升领宁武军、宁国军两镇节度使。绍兴三年四月，改兼江东路宣抚使，置司建康。九月，南宋调整江防部置，刘光世改为江东、淮西宣抚使，置司池州。
刘光世会做人、讲义气，也是一个很护短的人，整个御前巡卫军，大多是他的家族弟子，要么是归附于他的流兵降将，而这降将中，最为知名的就是郦琼。
滑州的守将统制赵世彦对下属一直不好，1130年金军进攻江南时，下面的人趁机叛乱把他杀了，郦琼是一个很有个人魅力和领导力的将领，那时他不过是一个七百人队长，大家推选郦琼为首领，郦琼以大宋勤王为借口，把周边的游兵散勇都聚集在一起，一边开淮南开拨一面收罗兵将，等过了淮河已聚集了几万人。但是这是一支叛军。他带领这二万多人包围了光州的固始县。
刘光世派人招降他的时候，用不了多久，郦琼就撤围向刘光世投降。用郦琼的话说他是刘待下面的人好，对所有的降将也不歧视，二是敬佩刘的为人，再则他也知道做这叛军是没有途的，于是就接受了刘光世的招降，成为刘光世的阵前大将。
这郦琼出名不仅仅是刘光世手下的一个大将，而是在于1137年的“淮西兵变”，这次兵变，南宋损失众多的兵马，损失了一个很有实力和指挥才能的大将，更让金军多了一个对宋军知根知底的急先锋。这郦琼投降金国后爱到了重用，后官至金国的骠骑上将军。
绍兴七年（1137年）刘光世被张浚除兵权，以王德任都统制、郦琼为副都统制，郦琼对大规模撤换原刘光世的下属军官不服。张浚见郦琼不服，密谋杀之，不料消息走漏，八月八日郦琼、王世忠等杀死监军官吕祉，
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