宇文化及，刘居士也是和其他权贵子弟一般，宿卫皇宫，常伴天子左右，两人常伴天子左右，关系当然不错。
刘居士姓刘名居士，“居士”二字是名，而不是出家人对在家信教者的称呼，刘居士祖父刘亮，本名刘道德，骁勇善战颇有智谋，为周太祖宇文泰赞赏，以其文武兼备，视为自己的诸葛亮，赐名“亮”。
刘家在西魏、周国是勋贵，刘亮之子刘昶，娶宇文泰之女西河公主为妻，受封彭国公，生下刘居士，所以按照辈分来说，刘居士是宇文乾铿的表兄。
然而在大象二年的变乱之际，彭国公刘昶站在和自己关系不错的杨坚那边，成了叛臣，在隋国还颇受重用。
一年多以前周军攻入关中之后，隋国大势已去，领兵作战的刘昶见势不妙，赶紧向周军主帅尉迟惇投降，及时“反正”。
虽然保住一家性命，重新成了周臣，但刘昶大节有亏，所以国公爵是没了。
不过刘昶毕竟是太祖的女婿，既然迷途知返，那么虽然降爵，但其子刘居士，还是如同其他权贵子弟一般，有资格入宫宿卫。
父亲大节有亏，儿子居然能入宫担任侍卫接近天子？
听起来有些荒唐，但这就是现实，因为无论周、隋，其权贵其实都是一个圈子里的人，不要说刘居士，就是他们的父辈，也大多自幼相识。
杨坚、宇文亮、尉迟顺、尉迟惇、郑译、刘昉、刘昶，都是同一个圈子里的权贵子弟，当年要么循例入宫宿卫，要么自幼在宫里生活做太祖诸子伴当，都是熟人，无非关系亲疏有别罢了。
以后世的学术用语，这帮人同属于“关陇贵族集团”，相互间都有绕来绕去的姻亲关系，如果没有大象二年的那档子破事，大家依旧如故。
所以郑译、刘昉、刘昶投了杨坚，宇文亮和尉迟顺结为儿女亲家，都是顺理成章的事情，尉迟惇继任丞相执掌大权，也没太过为难“反正”的刘昶，刘昶之子刘居士入宫宿卫，并无不妥。
同样，宇文述之子宇文化及，入宫宿卫也无不妥，毕竟宇文述比刘昶的表现要好得多，是接应周军破长安的功臣。
和宇文化及稍有不同，刘居士还擅长技击，不过两人都是权贵子弟自然骑射娴熟、好游猎，所以担任武骑常侍可谓是如鱼得水。
陪着天子出游、狩猎，或者在宫中戏射、与其他侍卫角抵，久而久之便和天子亲近起来。
君臣正在闲谈，忽有宦官急匆匆跑来，临近阶下还摔了一跤，宇文乾铿顾不得发作
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