还能出城迎战的基本都是高顺麾下的轻伤员，共三百人。他们在另外几面城墙上得到了休息。颜良带着白皓打冲锋，而靳焱带着高顺以及三百人在后面驱赶马匹，城中上次缴获的战马都被颜良带着。靳连留下来守城，若靳焱他们失败，那么靳连他们会在城头战至最后一刻。
民壮们被分作了三队，靳焱告诉他们，一会城门开了你们各自逃命，能跑多远就看你们自己了，把自己绑在马上，莫要掉下来。我们会为你们争取最后的机会，只要我们在，他们的主力就会留下来对付我们。若我们都战死了，希望你们振作起来，莫要辜负了父老们对你们的期望。准备开门，先开西门。吊桥缓缓被放下，三百多人打马直奔而出，敌人的伺候呼啸声想起，不到片刻匈奴营地就分出千余人追赶而去。开东门这次剩下的两队你们一起走，北门不开了。突然改变主意是因为靳焱得到汇报追赶的有千余人，这些人都是体力完好的，东门出去六百人敌人会不会觉得是他们全部要逃跑呢，会引走多少人呢，地热营地里的人越少越好。当六百余人打马而出的时候，匈奴人派出了三千多人。情况与靳焱的期望很接近。
郑重的看了看颜良和白皓“小心点，尽量活下来。”西门又打开了，颜良白皓再前，身后跟着七八千无主的战马，高顺部的士卒在后面不断的驱赶着尽量让所有的战马在一起，靳焱带着高顺走在最后。
颜良带头，直奔敌人放马的地方去，数万匹马看守的人分散各处，二人至今撞进马群，拨马忘羌渠营地冲去，慢慢的所有的战马都跟着动了起来，后面两侧又有人驱赶，前余守马的匈奴人连个浪花都没扑起来就被淹没。
羌渠听到西门出了无数战马的时候，得意的跟部下说；“城中只有残敌，他们不想让我们得到这些本属我们的战利品。所以要驱散马匹，刚才东门出去的那些一定是他们最后的力量，让人把这些战马给我堵回来，那六百人不能放跑，我一定要颜良的脑袋。”
当斥候报告说所有的马匹奔着他们来的时候，羌渠觉得不对劲了，急忙命令士兵去驱散马匹。看着马群接近，或呼喊或挥舞火把，可是前面那头马上突然坐起来一个人，就听如雷一般大喝：“吃你家良爷一刀。”惊得匈奴人是四散奔逃，马势得不到控制，而为了攻城几乎所有战马都在一起，两条腿哪里跑得过四条腿去。颜良二人看着马群冲入敌营，打马直奔那几个骑马的人去。
如此行事，谁还有力回天?这才是真正的万马奔腾，马踏联营。此刻两旁驱赶马匹的汉军士卒仅仅的抱着
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