一路前行，很快，大军就到了辽东郡境内。
此时，田豫召集众将议事，他说：“鲜卑人围困襄平甚急，我们远道而来，不知虚实，故而欲派一支兵马前去打探情况，不知个人愿往？”
听罢田豫之言，义从刘武周昂首回应：“将军，末将愿往！”
这位刘武周乃是北平著名侠客首领，自幼弓马娴熟，因为仰慕公孙瓒大名，前来投奔。
公孙瓒见他身手不凡，于是让他担任义从统领，与兄弟刘黑闼一起，管理四方来投的游侠们。
田豫与刘武周早就认识，知道此人武艺不错，于是也就同意了。
刘武周领命之后，带着三百精锐骑兵，趁着夜色，匆匆向襄平赶去。
此时的襄平城外，诸多鲜卑猛将云集。
宇文成都、尔朱兆、慕容霸、乙瑰、贺拔岳、独孤信、奚康生七支军队，共九千余人，把襄平团团围住，只等城中粮断，自己便可以不得一兵一卒，从容夺城。
而这时，刘武周带着麾下精锐悄然靠近。
他借着月光，看到襄平城外的连绵营寨，心中吃惊，暗暗想道：“竟然有这么多的鲜卑兵马，难道这玄菟郡的胡奴当真要攻略中原吗？”
想到这里，刘武周眼中精光闪烁。
他自幼不好读书，唯一知道的便是卫青、霍去病的故事，这样的英雄前辈，对于边塞的男儿来说，是最好的榜样。
于是，看到鲜卑人如此众多，他心里的恐惧一闪而逝，取而代之的则是一阵莫名的兴奋感。
他认为自己一定能够想卫青、霍去病一般直捣王庭，成就不世之功。
想到这里，刘武周紧了紧手中的铁槊，他转头对麾下众人说道：“前面就是鲜卑人的营寨，此时他们并无防备，我等何不趁着夜色，直击敌营，斩杀敌将，成就首功？”
“愿随首领杀敌！”
麾下兵马听令，纷纷拱手说道。
刘武周点点头，当即翻身上马，带着麾下精锐，直取离他最近的一处营寨。
这座营寨，乃是奚康生统辖的兵马驻扎。
奚康生，本是鲜卑达奚族人，曾经跟随拓跋什翼犍纵横草原，后来担任拓跋宏的侍卫长，如今已经是年过五旬的老将了。
此时，刘武周率军骤然杀至。
奚康生营中缺少防备，顿时大乱起来。
趁此机会，刘武周带着三百勇士四处放火，一时间，火光飞腾，照亮天际。
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