闭边界的土地就被称为“封地”，受封者就在封地内修建城邑，开垦农田，为公室提供军赋和劳役。这种“封而建之”的制度就是封建制的由来。
封地的领主只有土地的使用权而没有所有权。理论上讲:土地所有权归“天子”所有，大小诸侯只是土地的领主、只是代替天子管理土地罢了。但是到了春秋时期，天子失势，诸侯便纷纷翻身把地主当，所以说一部《春秋史》就是地主的炼成史。
封建制首先实行于公族内部，后来扩大到姻亲和同盟者。
当某个游牧部族在某个极度严寒的冬季，望着大批冻饿而死的牲畜欲哭无泪的时候，却听说那些吃着和牲口一样的食物（因为草和麦子都是土地里长出来的）而受到他们鄙视的农耕民族的人们正躲在温暖的房屋里、享受着美酒佳肴和天伦之乐时，他们会是什么心情。
于是，以掠夺为主要目的的战事便频频发生。豳人虽然以五谷杂粮为食，但是从不畏惧凶猛彪悍的、以肉为食的游牧民族。豳人军队装备精良、训练有素，不但有敌人骑兵无法攻克的城墙，而且更善于利用敌人的缺点来制定有效战术，给敌人以大量的杀伤。久而久之，那些屡战屡败的、失去信心的、或者被其他势力排挤打击的游牧者便想要投靠豳人了。
某一天，公刘和大臣公子们带着猎犬外出狩猎。人们在返城时望见一群游牧者正在远处观察他们。公刘率队向他们冲过去，那些人立即转身逃跑；公刘返回时对方又远远地跟在后面，而那些人看起来似乎并没有什么敌意。
公刘于是命人给他们送去几只猎物，然后跳下战车，抚摸着一只猎犬的大脑袋对左右说：“你们知道犬是怎么来的吗？我听说犬是由狼变来的。我们的祖先还住在村落里的时候，有些狼由于各种各样的原因来到人的附近，捡拾人们丢弃的残食而不会伤害人，有时还会主动向人示好。
“久而久之，人和狼便相互亲近起来。人们后来发现，狼忠诚、聪明、勇敢，不但可以帮助人们狩猎，还能看家和照看牲畜，因此我们的祖先就开始驯化和繁殖野狼。数代过后，狼就变成了犬。
“你们现在看对面的游牧者，他们的情况是不是跟那些狼有些相似？不同的是，狼永远无法变成人；而他们是人，如果我们能给他们提供庇护，他们就会成为我们的一员。”
送猎物的士兵们很快回来了，他们还带来了游牧者的首领。首领说，他们是被敌对部落驱逐出家园的流浪者，希望公刘能够收留他们；他们的男人都是优秀的战士，女人吃苦
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