周武王经过四年的战争准备，终于向商王朝发动最后一击。
此时的商朝已成末日黄花。纣王率军经过艰苦卓绝的战争终于征服了东夷诸国，但商军损失惨重，国库耗尽，兵源枯竭；而贵族们重敛民财，终日挥霍无度，王室贤臣逃死四方。
周人的间谍不断把朝歌的信息传递过来，武王则在选择伐商的时机上着实费了一番心思。
最初，有消息说纣王又处死了最后几位敢于强谏的大臣，商国上下怨声载道。周大夫们建议马上出师，武王摇头说：“时机未到。”
后来，又有消息说朝歌城中的一些大家族不堪逼迫，已经开始撤离，城内发生了激烈的争斗，死伤无数。主张立即开战声音又开始此起彼伏了，武王仍然摇头说：“时机还是未到。”
最后，大臣们抱怨说最好的时机已经错过，因为朝歌城现在歌舞升平，一片宁静祥和的景象，而且人们极尽所能赞美纣王的丰功伟绩，再也听不到反对的声音了。武王这时才说：“时机到了！”
武王向各诸侯国派出使者，要求他们配合伐商计划，在周人指定的地点集结军队，并为战争征发役徒，征集物资。诸侯们派来使节来回复说他们已经做好了一切准备，只等武王进军的命令了。
公元前一零四六年春二月，诸侯联军在武王的率领下北渡黄河，在盟津（今河南孟津）举行誓师大会。之后，武王亲率兵车三百乘、虎贲之士三千人与诸侯的先锋部队，经七天的急行军挺进到牧野（朝歌西南），军队冒雨连夜布成阵列。
第二天清晨，纣王率领商军到达牧野，并亲自指挥会战。商朝军队数量数倍于周，但是周师的虎贲之士气势极盛，而商军情绪低落、精神涣散。商人这边的大多数人再也不想为暴君卖命了。
决战开始，商师中充当首批炮灰的武装奴隶手持破烂武器、缓缓向周师迫近，周师列成防御阵型。武装奴隶做了两次有气无力的进攻后，忽然变得茫然不知所措，原来他们是负责诱敌的，但是周师不上套儿、坚守不攻，结果使得敌人的战术落空了。
就在此时，武王单车突出，从奴隶军阵前缓缓掠过，他目光坚定、神情凝重，就好像检阅自己国家军队似的。
武王注视奴隶们沧桑的面孔和破烂的衣衫，发表了一篇简短而振奋人心的演说：“你们都曾是自由人，分属于不同的国家，只是因为被商人迫害才变成了奴隶。在你们身后的，是奴役你们的主子和敌人；站在寡人这边的，有你们的兄弟、叔侄和舅甥，是来解救
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