仲认为不能再盲目地追踪下去了，很阴显，敌人正在用诱饵一步步把联军引入圈套；他提出应当趁军队还没有遭到巨大损失之前撤退；灭亡两国的目的已经达到，不要因意气用事把自己暴露在巨大的危险之中，不要使先前取得的巨大战果化为乌有。
齐桓公仍然不甘心，他认为敌人就算设下陷阱，也会因兵力严重不足而失败。于是管仲问他是否能还能找到回去的路。齐桓公问了周围包括戎军将领在内的人，大家都很茫然，而且众说不一，很显然——军队已经迷路了。
管仲接着说：“我们连自己的家都找不到了，又如何能搜寻到不知身在何地的山戎？继续下去不必等到敌人进攻，我们就把自己困死了。”
随军的孤竹向导说，继续前进大概就要闯入东胡人的势力范围了。华夏人对东胡人的情况知之甚少，只听说他们生活在北方广阔的苦寒之地，生性凶猛、强暴好战、吃生肉、喝鲜血，任何一个民族都不愿与之发生冲突。
齐桓公终于决定撤退了，但是联军依然不忘为敌人布置圈套。一直秘密监视联军动向的山戎斥候忽然发现敌人营地发生了骚乱，他们看见无终人和华夏人发生了争吵，继而无终人便开始拔营想要离开，在此期间还与赶来阻止他们的华夏人发生了冲突；之后所有的辅助部队全都跟随无终人而去。华夏人显得惊慌失措又无可奈何。在接下来的时间里，人们就在附近转来转去，显然已经找不到归路了。
山戎首领接到情报后大喜，指挥官们决定在夜间偷袭敌人。但是他们却中了齐国人的诡计，他们以为早已远去的辅助部队突然从四面八方冒出来向敌人发动攻击，参与偷袭行动的人大部分都被杀死或俘虏了，少数人在夜幕的掩护下逃过一劫。
联军终于长出一口恶气，但是回家的路依然没有找出来。管仲向孤竹人借了几匹老马，他解下马身上的鞍辔，把它们放出去。那些老马就沿着回家的路向前走，联军就跟着这些动物找到了返回孤竹的路。
齐桓公把令支和孤竹交给燕庄公，燕庄公感激涕零，亲自送齐师回国，结果一不小心送出了国境。齐桓公说，自古君主送客不出境。继而就把燕庄公所至之地割让给燕国。
但是本次战事最大的收益者恐怕并非燕庄公，而是齐桓公：燕人得地，而齐桓公却得了天下诸侯之心。
这次联合行动极大地刺激了赤狄集团，因为联军不但消灭了他们的同盟，还把他们伸出太行山的两个触角踩扁了。赤狄不但怒火中烧，而且感到了极大的压力和威胁；他们
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