鲁僖公二十五年（BC633），卫文公灭邢后不久去世，卫成公即位。
由于卫和莒存在姻亲关系，鲁和莒却互相敌视，因此卫国人就在莒人的请求下调停鲁和莒的关系。当年冬天，卫成公与鲁僖公和莒子在洮地会面，两国最终达成了和解。
鲁僖公二十六年（BC634）春正月，鲁僖公与莒子、卫国宁庄子在向地举行盟会以重温洮之盟。齐孝公最见不得别人开会不带他；在“齐国沙文主义”的驱使下，齐孝公率师入侵鲁国西部边境。
这还不算完，夏天之时，齐国人再次入侵鲁国北部边境。鲁僖公则派展喜带着牛羊财物犒劳齐师。
展喜说：“寡君听说您亲自来到鄙国，所以派臣来赠送礼物。”
齐孝公问：“鲁国人害怕吗？”
展喜说：“小人恐惧，君子则否。”
齐孝公又问：“鲁国室如悬磬、野无青草，难道还有什么可以恃仗的吗？”
展喜说：“恃先王之命。从前周公、太公为王室股肱之臣，夹辅成王。成王感念两人的功勋，于是赐盟说：‘子子孙孙，无相害也。’载书至今仍保管在库府中。所以桓公纠合诸侯，解决列国纠纷，讨伐无礼之国，救济遭难之国。
“君侯即位之后，诸侯翘首期盼说：‘仍然可以延续桓公的友善吧？’鄙国也不敢修缮城墙，不敢聚集军队，并说：‘君侯总不能即位九年就抛弃职命吧，否则他怎么去面对先君呢？’所以君侯一定不会做出有损盟国的事来，鲁人恃仗这点，所以不惧。”
齐孝公受到了恭维、又感到理亏，随即下令撤军。
齐患虽然暂时消除，鲁国人却没有放松心情。鲁国人受够了齐孝公没完没了的挑衅，决定对齐国开战。鲁僖公把兄弟公子遂（东门襄仲）和臧文仲派到楚国去，请楚成王出师讨伐齐、宋。
宋国与楚国于鲁僖公二十四年达成和解，但是仅仅两年之后，宋成公就撕毁盟约，转而投靠了晋国。
当时在中原诸侯中，郑、蔡、陈、许属于南方联盟。前面说过，卫文公在世时也与楚国建立了外交关系，曹国因为惧怕宋国也投靠了楚国，现在鲁国人又前来示好；如此一来，中原便只有齐和宋不受楚国控制了。
楚成王决定趁形势一片大好的机会一举夺取全华夏的霸主。
鲁僖公二十六年冬，令尹子玉和大司马子西率师包围了宋国南部重镇缗城。
同年冬季，鲁僖公纠集楚军进攻齐国，联军攻陷齐国重镇谷城。
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