践土之盟虽然把中原诸侯紧密团结在一起，使华夏大地出现了难得的和平，但是仍有两个国家处于动荡状态，一个是卫国，一个是曹国。
前面说过，早在城濮之战爆发前卫成公就被迫逊位了。他把国政交给弟弟叔武，自己在追随者的保护下逃进襄牛避难。
此时卫成公身边的重要人物有两个，一是宁俞（宁武子），二是他的兄弟公子歂犬。宁俞追随卫成公是因为他的忠诚，歂犬则是因为离开卫成公根本就混不下去——歂犬被认为是卫国最奸诈无耻的人，如果没有他的怂恿和教唆，卫成公最多只能干出一半的坏事来。
楚国战败后，卫成公感到大势已去，于是准备流亡楚国。他和追随者们一路向南，不久到达陈国边境。但是陈国官员不仅拒绝卫成公一行入境，还将他骂的狗血淋头，说他的愚蠢无能害了自己也就算了，不应该连累陈国子弟血染沙场，陈国人一定要跟他算这笔账。
原来卫成公在战前对盟友说了不少大话，譬如他能把晋军拖在卫国，他会派兵参加伐宋之战等等，但是直到倒台也没兑现任何承诺。诸侯不得不增派军队以代替缺席的卫国人，所以很多列国战士实际上是替卫国人战死的。
卫成公不敢进入陈国，只好绕着边界慢慢吞吞地行进。
这时，晋国使者到楚丘去通知卫人参加践土之盟。叔武不敢擅自做主，想要请示卫成公，大夫们说：“恐怕不可以。卫郑是因为得罪晋人才被迫流亡的，晋人如果承认他为卫君就会直接去见他，而不是到楚丘来。君侯接受了晋君的命令又要向卫郑请示命令，恐怕会把卫郑、晋人和君侯置于三难的境地！”
叔武说：“我只是摄政，如果君侯回国，我将如何向他解释此事？这也是卫国的内政，与晋人无关！”
大夫们说：“既然君为摄政，就有权决定国事，就如同当年周公摄政一样。况且卫郑身边还有歂犬，这个恶棍生怕没有事端可以挑起；无论好事还是坏事，到他嘴里都会变成君侯的罪过！”
叔武说：“有宁俞在，歂犬不能兴风作浪。”
大夫们说：“歂犬并不重要，重要的是卫郑从来都喜欢听他的。宁俞没有能力阻止卫郑被流放，又怎么能阻止他继续宠信歂犬？”
但是叔武一根筋捅到底，他否决了所有明智的意见，随即派大夫元咺的儿子元角去见卫成公。卫成公神情颓废，内心纠结。
歂犬则说：“君侯出席盟会则必死无疑，武这不是把君侯往火坑里推吗！他已经有二心了，君侯
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