诸侯在向之盟中签订了共同伐秦的盟书。四月，华夏十二国联军随同晋军伐秦，以报复秦国三年前对晋国的入侵行为。晋悼公在行进途中突发重病，他不得不停下来留在晋国境内，晋军主力也扎下营寨。晋悼公命六卿各率一个师（每师为两千五百人），又将诸侯军队并入六人指挥之下，最后命联军继续前进。
联军通过地势险要的桃林塞，从渭汭北渡渭水。联军接连攻克了大荔和辅氏城，然后西渡洛水，沿渭水北岸继续西进。
联军三日后攻陷了高陵（今陕西浔阳东），两日后进军到麻遂城。麻遂城西面便是自西北向东南流去的泾水。十八年前，晋厉公曾帅华夏联军在此地大破秦军，并渡过泾水到达泾西的侯丽城。
泾水西面是个完全未知的神秘世界：人们站在泾东向对岸望去，能望见的只是无边无际的草莽荒原。诸侯联军向泾西派出了大量斥候，结果那些人全部消失无踪，好像进入了单向平行宇宙，没有一个摸回来的。
联军以为他们被鬼怪抓走了，全都吓毛了，哪**队谁也不肯率先渡河。有的指挥官甚至说联军取得的胜利已经很大了，可以胜利班师了。
晋大夫羊舌肸（叔向）感到十分烦恼，他便去见叔孙豹，准备动员他带头行动。叔孙豹马上猜到了他的来意，当即赋了《匏有苦叶》的第一章。《诗》说：“匏有苦叶，济有深涉。深则厉，浅则揭。”以此诗句来表达自己的意志。
叔向拱手对他表示感谢，退出去便开始准备船只。船只齐备后，叔孙豹带领鲁军首先渡河，莒军跟在后面。两军上岸后即刻开始构筑防线，深情紧张地防备着对面的无人区。
郑公孙虿此时正与卫北宫括结伴巡视营地。公孙虿说：“英勇的鲁国人呀！我们跟随晋人出征却没有尽力，只能为自己取得恶名。为社稷而来却得到有损社稷的结果，这可不是我们的初衷。”
北宫括说：“夫子说得极是。”
两人首先命本**队继续渡河，然后遍访诸侯大夫，劝说他们善始善终，不要为了一点小恐惧毁坏社稷大事。
联军随后次第渡过泾水，在岸边安营扎寨。秦人侦查到联军动作，于是在泾水上游偷偷投放了毒药。当晚联军从泾河中取水饮用煮饭，结果大量军士因中毒而死。联军不知道还有多少未知的危险等待自己，他们怀着恐惧的心情，惴惴不安地度过了一个饥渴难耐的夜晚。
第二天清晨，公孙虿率郑军先行，诸侯军队跟在郑军后面，但是崔杼率领的齐军和华阅率领的宋
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