阳虎为了不给郑人以准备的机会，竟然没有向卫国借道便率军径直穿过卫国土地。
匡邑东南处是一片植被茂密的丘陵地带，阳虎“请”孟懿子率军隐藏的丘陵后面，然后亲率季氏大军攻打城门。
匡邑大夫一面组织防御，一面派人向新郑告急。郑国当时的执政官是驷歂，他与亚卿罕达各率一支军队前来救援。
阳虎在援军到来的前一天下令停止攻城。他命部下冉会、冉猛兄弟带着一支精兵连夜撤退，并在郑、卫边境的一处险地埋伏起来。
驷歂、罕达率领援军达到匡邑西郊，几名指挥官登城向鲁军营地方向一望，见敌军数
量不足己方六成。驷歂不禁哼道：“小鲁侯又忘了挨打的历史了，明天必须好好教育教育他。”
罕达说：“是啊，我的采邑里好久都没有鲁国奴隶了，我明天一定要多抓几个回去。”
但是第二天清晨，郑国人却惊奇地发现，鲁军竟然在前一天夜里偷偷地溜走了。撤退行动更加刺激了驷歂的战斗**，他立即率领全军追击敌军。
太阳偏西时郑军转过一座丘陵。驷歂发现了正在前方不远处休息的鲁军，同时也看到了鲁定公战车上飘扬的军旗（但是鲁军与其说在休息，不如说在引诱郑军进攻，因为郑军无论什么时候到达，都能在那里看到鲁军）。
驷歂大喜，他迫不及待地想要发动进攻，但是罕达劝他说：“不行。军士们一口气跑了数十里路，现在已经非常疲惫了，不如就在这里停下来观察敌军动向。鲁军肯定不会继续前进了，我们也在这里恢复体力，到夜里再发动袭击。”
驷歂说：“前面不远处就到卫国边界啦，鲁军一旦越界，我们就什么也做不了啦。”
罕达说：“避免三军暴骨，我军不战而胜，那不也是件好事吗？”
驷歂不屑地说道：“怪不得你的采邑里没有鲁国奴隶，原来你的奴隶都是买来的。”他传令原地休息半个时辰，然后就对敌军发起进攻。
鲁军被突如其来的攻势吓得不轻，指挥官像发了疯似的把金铎敲得震天响，军士们慌慌张张地四处乱窜，鲁定公则在一片混乱之中向边境逃窜。
驷歂高声叫道：“抓获鲁侯者赏上大夫！抓获季孙斯者赏中大夫！得大夫者赏一县！得士者赏田百亩！”
郑**士们忘记了身上的疲劳，顿时感到身轻如燕，意气风发、争先恐后地向鲁军涌去。双方你追我逃，先后进入冉氏兄弟设置的伏击圈。阳虎奋力击鼓（这是
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