这火箭溜，其实也是大有来头。
火箭溜最早的明者是明朝万历年间的赵士桢，他从鸟铳的铳床和枪机受到启,认为既然鸟铳的铳床和枪机能让铅子射得准,火箭又何尝不可,因此而制作出一种火箭射装置，可赋予火箭一定的射向和射角，这就是是现代火箭射装置的雏形。
火箭溜的主火力是一种燃烧式的中小型火药，射程比弩、弓箭等远得多，碰到之后会产生小型爆炸，爆炸规模大概像是火突然烧起来差不多。火箭溜的形状要比现在的火箭筒小得多，但都是圆柱形。
当初在陵川城的时候，墨离有一天去视察雷洛等人的兵器研情况，偶然看到从大凌河跟过来的老工匠常友宝画的一副图纸，感到有些眼熟，于是就问起了常友宝来。
常友宝说那是赵士祯明的火箭溜，他十几年前曾经是赵士祯的助手，协助过赵士祯研过一些火器。这会自从跟了墨离后，见墨离对火器等科技研十分重视，于是便想起了赵士祯的这个火箭溜来。
经常友宝一番解说，墨离也想起了后世的单兵作战利器火箭筒来。这个火箭溜和后世的火箭筒从原理上和设计上都已经非常接近，只是铸造工艺和火药原料的不同而已。
火炮铸造需要很高的工艺，材料的要求也很，而这种单兵使用的无后坐力火箭筒，构造极为简单，铸造材料和工艺要求都不高，只要解决炮弹的问题，完全可以大量装备军队，大大提高战斗力。
这个时候，明朝所使用的火药还都是黑火药，相比黄火药来，黑火药的威力自是差了很多，性能也不稳定，易生炸膛。
但是黄火药也就是黄色炸药好是好，但那是一百多年后才由欧洲人明出来的，这个时候到哪找去？
墨离前世本身不是学理科学武器的研究生，甚至都不是一个能够好好上课的中学生，自然不知道这黄色炸药是如何配制出来的，于是便也只好让雷洛和常友宝等人自行慢慢研究，确保使用安全、方便即可。
至于威力大小的问题，也就只能以后慢慢再改进了。
经过半年多的反复试验和研，雷洛和常友宝等工匠终于将火箭溜研制了出来，经过试验，射程可以达到三百至五百米，命中率还比较高，操作也算方便，只是弹头爆炸时的威力并不是很大，更多的是产生爆炸燃烧让敌人惊慌失措。
这次杜耕和何振东等人奉命率兵出征辽东的时候，雷洛和常友宝他们将刚制作出来的三百支火箭溜交给杜耕，带到了辽东战场上。
但由于杜耕他们赶
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