叛乱，战事再起，火炮生产数量再度大增，清军平三藩，平噶尔丹，并西藏，并青海需要轻炮，而驱逐沙俄，灭郑氏则是需要重炮，此一时期清朝的火炮种类迅速增多，在重炮方面，制出了当时最好的铸造火炮“武成永固大将军”，轻炮则五花八门种类繁多。
自康熙以后，局势相对稳定，清军久不作战，疏于训练，贪图享乐，便不愿意操练劳苦的弓马骑射，刀枪肉搏。所以都是希望装备训练火铳，当时的火铳训练比射箭简单的多，装上火药一声脆响把个铁丸打出去就可以了，又轻松又好玩，是个人都可以完成，而射箭那真要累死人，不用上百把斤力气根本就拉不了硬弓（英国历史上废掉长弓改用火枪的一个重要原因就是弓箭训练太累而且费时间），刀矛训练杀杀杀的那也绝对是苦活。所以清军从这时起，火器的装备率越来越高，至于弓马骑射刀矛肉搏则逐渐荒废，过渡到了主要用火器作战时代，大量的鸟枪与轻炮取代了弓箭刀矛。
到了雍正时期，雍正皇帝清楚的看到，当时的八旗军越来越火器化，但火器的性能却绝对没到可以让战斗完全不需要肉搏战的地步，所以曾对八旗军有“以满州夙重骑射，不可专习鸟枪而废弓矢，有马上枪箭熟习者，勉以优等”的指示，重新强调刀矛弓箭的作用。但雍正皇帝关于不可专习鸟枪而废弓矢的指示根本得不到遵守，各地驻防八旗都演变成了鸟枪队与小炮队。乾隆时期以后，清军不但八旗军，就是绿营兵也开始全面火器化。到了嘉庆时期，清军基本接近完全失去肉搏战能力，演习时闹出了不少笑话。不过整个嘉庆时期总体太平无事，所以清军肉搏战能力衰退到了极其虚弱的地步，并没造成多大严重后果。到1840年鸦片战争爆发之时，清军实际上火器装备率已经超过70%，根本就没有多少冷兵器了，而且几乎没有部队进行过肉搏战训练，刀矛只能用来摆样子，作战基本全是靠铳炮齐放。此时清军已经完全失去了曾是其最强项的专长——肉搏战能力。
说来令人难以置信，鸦片战争中英军打败清军靠的不是什么先进火器，而是靠原始的肉搏战。英军在作战中发现，清军士在炮台后面还能够忍受着英舰打来的开花弹，有坚守阵地还击不逃跑的勇气。但是往往英军一发起果断的白刃冲锋，清军立刻就崩溃了。
在当时的技术条件下，无论英军还是清军，都没有办法完全依靠火器阻止对方的肉搏冲击，由于当时火枪准头不好，发射速度不快，在敌人步兵冲到跟前时，实际打不死几个人，所以当时欧洲的军队无不苦练肉搏战，方阵步兵
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