然后把布条一端连接在马鞍上，另一端系成圆。就像这样。”刘范便跳下马，用布条栓在马鞍上，另一端则系成圆，这样布条就成了个布条做的马镫，可以让骑兵和马匹紧密连接在一起，保证了骑兵的安全，也可以让骑兵们更有效地施展拳脚。
王力等人眼睛一亮，纷纷称好，便下去布置了。不一会儿，负责运送辎重补给的民夫们就将营寨收拾好了，这边的三千士卒也都按照刘范嘱托，系上了布条。刘范便率领大军开拔了。
刘范不懂军事，更别说古代的行军打仗了，便把四个军侯叫来询问。原来，东汉军制是这样的:东汉共有三种类型的军队，一是京师兵，驻扎在京畿地区，负责保卫京师安全，又因驻地的不同，分为南军和北军。南军只负责守卫宫门，而北军是全大汉最精锐的军队，真正王牌的机动野战部队。北军士卒，精挑细选，只选自京畿地区和三辅地区，也就是大约司隶和关中的良家子，分为八部，中垒、屯骑、越骑、长水、射声、步兵、虎贲、胡骑，各有两千人，各有八个校尉统帅。校尉分有前后左右四个曲，每曲五百人，由军侯带领。曲下有屯，一百人，由屯长带领；屯下有队，五十人，由队率带领；队下有什，十人，由什长带领；最低的是伍，五人，由伍长带领。
二是地方军队，由郡的都尉、王国的中尉率领，主要作用还是维持治安、剿匪等，相当于是警察。
三是边境军队，由边境上的郡的太守带领，如飞将军李李广在发迹之前，就是上谷太守，他曾率领上谷郡的骑兵多次打败匈奴人。
而这次剿灭黄巾军，北军屯骑由中郎将卢植统领。朝廷一共册封了三个中郎将，分别是卢植、朱儁、皇甫嵩，卢植主攻方向是冀州，负责剿灭由张角和张宝统领的黄巾军主力，卢植手下的军队只有五万多人，而张角张宝却有十五万人；朱儁和皇甫嵩则负责剿灭中原由张梁统领的黄巾军，以及其他小股黄巾军，朱儁和皇甫嵩也只有四万多人，张梁和其他几股黄巾军共有十四万多人。
现在张角已经攻下了以巨鹿郡为中心的冀州和兖州几个郡国，那几个郡国有很多太平道信徒，所以张角势力还在膨胀；张梁和十几方黄巾军也已经攻下了豫州、兖州、徐州、青州、荆州、扬州的一半的县城，力量也不可谓不强大。形式对朝廷很不利。但官军比黄巾军军事素养高，训练有素，装备精良；黄巾军则由刚刚放下锄头的农民组成，虽然数量庞大，但没有组织，没有纪律，只有对升官发财的幻想。之所以他们能够席卷天下八州之地，全都是靠着人海战
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