贤良师，为太平道的总首领；他的两个弟弟，张梁、张宝则自称大医，亦为太平道的首领之一。凡太平道成员及其信徒，若犯有过失，只要跪拜在首领面前，承认错误，保证不再犯，便给以宽恕。
张角常持九节杖，在民间传统医术的基础上，加以符水、咒语，为人治病。并以此为掩护，广泛宣传《太平经》中关于反对剥削、敛财，主张平等互爱的学说、观点，深得穷苦大众的拥护。张角又派出弟子八人，到四面八方去宣传教义。发展徒众，“以善道教化天下”。十余年间，太平道势力遍布青、徐、幽、冀、荆、扬、兖、豫八州，徒众达数十万人。主要是穷苦农民，也有城镇手工业者，个别官吏、甚至宦官。张角将教徒划分为三十六方（教区组织），大方万余人，小方六、七千人，每方设渠帅负责。在此基础上，张角又按《太平经》中“顺五行”的思维方法，按照五行相生相克的理论，选定于甲子年甲子日、即灵帝中平元年（184）三月五日举行大起义。张角还提出“苍天已死，黄天当立，岁在甲子，天下大吉”的响亮口号，欲说明按照万物兴衰、按照朝代演变的规律，汉王朝（苍天）大数已尽，作为土德（土色黄）、黄天的代表，太平道应当取代汉王朝。在二月初，各方首领及信徒便已着手准备。
他们用石灰在洛阳的市门及州郡官府墙上书写“甲子”等标语口号。一大方的渠帅马元义首先通知荆州、扬州的信徒数万人，到邺（河北临漳）城集中，准备起义。于是，其分管的信徒们便已开始向邺城集中。马元义还多次到京城洛阳约定宦官中常侍封、徐奉为内应，在三月五日里应外合，一道起义。
大约在预定起义日期的前十天，即二月十五日前后，太平道的一个信徒、济南人唐周上书官府告发起义之事。于是，朝廷紧急捕捉马元义，车裂于洛阳；并紧急动员各种力量，捕捉诛杀张角信徒一千余人；又通知冀州捕捉张角及其家人。
张角等发现事已败露，即用各种方法星夜通知各方，立即行动。
行动时，义军首先将抓获的贪官杀了祭天。
正式行动之时，张角军皆头裹黄巾（黄天的象征），时人称之“黄巾军”。起义后，张角依据《太平经》中关于“有天治、有地治、有人治，三气极，然后歧行万物治也”的理论，自称“天公将军”，其弟张宝自称地公将军，其弟张梁自称“人公将军”。
行动开始后，群众纷纷响应，或入伍为信徒，或送粮送衣，义军发展很快。义军攻克城镇后，往往烧毁官府，杀贪赃官
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