感觉论中的积极一面，抛弃了洛克所指出的第二性质是主观产物。认识起源于感觉经验，是客观世界的反映。如果离开感觉经验，堵塞反映客观外界事物的通道,从主观本身是不会产生出任何认识的。
因此，人的一切观念都是从后天经验中获得的，即使像“全体大于部分”一类的公理，也“永远是获得的”。从唯物主义反映论出发，霍尔巴赫批判了笛卡儿宣称的人具有“先天观念”的唯心主义先验论，那种认为“不反映客观外界事物，从人的灵魂本身就可以产生出观念来”的观点，完全是宗教偏见。
霍尔巴赫在重视感觉经验的同时，也给理性认识以一定地位。他已看到感觉虽然是认识的基础，但感性认识还是浮浅的、表面的，只有上升为理性认识，人才能把握客观事物的本质。在一定程度上，他克服了经验论者只重感觉，唯理论者只重理性的片面性。
局限性
由于时代的限制，霍尔巴赫的唯物主义哲学具有形而上学和机械论特征。在自然观方面，霍尔巴赫对物质这个概念，没有达到真正科学的理解。他所说的运动实际是指机械位移。人也是“一部非常复杂、由大量物质配合而成、随着各种性质、比例、活动方式而变化的机器”。
在认识论方面，他还不懂得实践对认识的决定作用，把认识看作主观对客观纯粹消极的反映。
在历史观方面，他把观念、动机看作是历史发展的终极原因，认为一个观念，通过语言传播，可以“在一国之内产生革命，或竟至于影响全球。亚历山大就是这样决定了亚洲的命运；穆罕默德就是这样改变了大地的面貌”。他的这种历史观显然是唯心主义的。
霍尔巴赫的哲学尽管有这些缺点，他仍不失为十八世纪一位杰出的唯物主义者，他的思想丰富了唯物主义哲学宝库。在欧洲唯物主义发展史上，霍尔巴赫占有重要地位。
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