刘光世因为父亲刘延庆参加了江南外戚叛乱而一度受到朝廷冷落，但宗泽却对他另眼相看，一直重用提拔他，宗泽大军退守江淮后，宗泽令他率一万军守泗州。
宗泽不幸在楚州病逝后，他手中的八万由谁来指挥就成了天子赵构和太上皇赵佶争夺的焦点，赵构最初是想让韩世忠接管，但赵佶却坚决反对，认为韩世忠手中兵力太多，不利于朝廷控制。
最后父子二人达成妥协，将八万军队一分为二，四万军队交给岳飞统帅，前去荆襄镇守，另外四万军队赵佶给了刘光世，并提升他为都统制，独立成军，这便使刘光世再度被重用，手握五万重兵，官拜上将军、淮东防御使，都统制，成为地方大员，负责镇守泗州、楚州、泰州和通州一线。
刘光世几乎是同时接到李延庆和太上皇赵佶的信，这让他着实犹豫了两天，从感情上，他当然是偏向一手提拔他的太上皇赵佶，但作为朝廷重臣，他也反对太上皇发动宫廷政变，尤其在官家生死未卜之时，他生怕自己走错一步路，就会成为历史罪人。
不过刘光世最终还是决定出兵进攻李延庆，他没有选择余地，他的两个儿子都在京城，捏在赵佶手中，令他不敢不从。
刘光世不敢公开响应赵佶，这是他的底线，他不能公开站队，他便用飞鸽告诉赵佶，他会秘密出兵，从背后进攻李延庆。
刘光世并没有全军押上，他留两万军队继续镇守泗州和楚州，自己率领三万大军抵达了泰州。
三万大军在芦墟镇集结，刘光世站在高处眺望长江对岸，远方是一条黑线，这一带江面足够近二十里，波光浩淼，刘光世心中沉甸甸的，他明明知道天下各州都保持中立，不愿卷入这场宫廷政变，只有他义无反顾地蹚了这趟浑水。
他心中象吃了苍蝇般难受，只是儿子在赵佶手中，他不出兵又不行。
“速去询问，船只到了没有？”刘光世高声问道。
长江上的船只都在南岸，这是朝廷的规定，南岸不派船只过来接应，他只能从淮河调船南下，这就是他迟迟没有渡江的原因，
片刻，一名副将奔来禀报，“启禀都统，船只已经到了！”
刘光世回头望去，只见数十艘大船正沿着泰水驶来，他立刻下令道：“第一军准备渡江！”
第一军五千人已经做好准备了，他们并不是在长江上登船，而是芦墟镇的泰水上登船，然后船队直接驶入长江，半个时辰后，五千军队全部上了船，三十五艘大船满载着士兵，开始浩浩荡
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