幕府派遣的堀越公方就是被还在今川家麾下当家臣的北条早云给断绝家名的。现在北条家又来恢复了这个公方。
“享德之乱”期间，幕府派驻伊豆国堀越的“堀越公方”，也号称是正统的关东公方，但在1467年应仁之乱勃发、幕府无力东顾的背景下，仅传两代、36年就为骏河国今川家客将伊势盛时（北条早云）所灭。
第5代镰仓公方足利成氏于1455年（日本享德4年）将根据地从镰仓移往古河，成为初代“古河公方”；包括后来的政氏、高基、晴氏、义氏5代、延续约130年，被视为镰仓公方的嫡流。
为对抗足利成氏，幕府于1457年派出足利政知继任镰仓公方，但因战事关系，只能暂居于伊豆国堀越，而被称为“堀越公方”。1467年，应仁之乱勃发，幕府从此无力东顾，堀越公方遂陷入孤立无援的窘境；1487年，经过长期战乱的幕府及古河公方终于达成停战协议（史称“都鄙合体”），幕府承认足利成氏正统关东公方的地位，堀越公方更是失去了名义上的正当性。1493年，骏河国今川家客将伊势盛时趁关东战乱，夺取伊豆国领地，堀越公方家就此消灭。
足利尊氏开创幕府的时候，为了对抗南朝，不得不把幕府设在京都，而在武家的重心关东，尊氏分封自己的儿子于镰仓，是为镰仓公方。而以关东管领为辅佐。后来镰仓公方足利成氏不满关东管领上杉宪忠，进而将其暗杀。此举引发关东管领和公方的长期对抗，导致幕府派遣骏河守护今川氏前去讨伐而迫使足利成氏移往下总古河，成为初代古河公方。
镰仓公方关东八国及伊豆、甲斐，上述十国的守护与关东管领，镰仓府均有任免权，可以说是关东的幕府将军。
同时，镰仓府的组织与幕府几乎完全相同，有时又被称为关东幕府。后来，镰仓府到了第四代持氏时，因为将军的后继问题而举旗反幕，最后被杀，镰仓府也到此终结。也就是从那个时候开始，一些关东八国的役职也由幕府来任免。
就在这十二月的时候，北条军终于有所行动了。而且还不止一处进发。北条长纲（北条幻庵）派遣了以北条纲重为主将的三千北条军直接离开了武藏。他们的目的就是去伊豆支援北条氏康。
而今川氏真也从古河幕府那里拿到了东海探题的役职，由他来调略冈部元信等人。但是他还真的不敢从小田原城离开，他也得知了冈部元信、朝比奈信置、朝比奈泰朝被上杉军‘包围’了，现在去武藏无异于送死。可是浅井政敏等家臣就被北条
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