五日正午时分，鸠场之战在匠作畠山方的先阵堀松城主河野续秀率先向上杉军进行铁炮射击，而与之正面相对的宇佐美定满也立即应战。
战斗刚开始时，由于宇佐美定满部处于铁炮上的劣势，铁炮严重不足（被朝定调走进行攻略西能登诸城），宇佐美定满并没有依照惯例来进行开火还击，而是将受到正面狙击的右翼土肥政信部向后撤，把仅有的一百名铁炮足轻集中到左翼并且进行迂回前进，全军成偃月阵形。
当左翼的土肥政繁部渐渐接近到河野续秀部不足百步时，宇佐美定满随即下令进行齐射。当场击毙河野续秀部八十余人，河野续秀眼见战局渐渐对自己不利后随即后撤。
紧接着，宇佐美定满一声令下，上杉军便将阵型从偃月阵转变为鹤翼阵，由土肥政繁、土肥政信二人从左翼攻击匠作畠山军的河野续秀、河野土佐守（河野续秀之子）两部；由唐人亲广从右翼进攻佐脇纲盛、河野肥前守（河野续秀之子）两部。而宇佐美定满则是令其子宇佐美胜行替代他率领本队突入畠山骏河守的本阵。
一时间，上杉军如同疾风割草一般的将匠作畠山军冲的七零八落。佐脇纲盛、河野土佐守、河野肥前守等人先后战死，匠作畠山军连连后退，就连畠山骏河守本队的阵型都被败军冲散了。作为总大将的畠山骏河守也不得不亲自上马手持太刀吼叫着，试图指挥匠作畠山军后撤。
此时，畠山骏河守身边的足轻、武士纷纷败退。眼见败局已定的畠山骏河守便准备独自逃离鸠场时，却在乱军中被袭击落马，之后便被宇佐美胜行所指挥的足轻所讨取。
随着畠山骏河守本队的崩坏，左翼完全被上杉军打通。而右翼的河野续秀还在不断的顽强抵抗，试图挽回败局。土肥政繁、土肥政信两部都陷入了苦战。见此情景后，宇佐美定满便立即下令唐人亲广、宇佐美胜行从河野续秀部的侧翼展开攻击，战场的形势瞬间逆转了。
河野续秀就算亲自提枪上马奋战却仍然无法阻止败局。他本人也身负数处箭伤、枪伤，就这样他不得不退出战场，带着数名武士逃回了七尾城，当晚便不治身亡了。山田左近助和笠松但马守二人也在殿后时被上杉军讨死，除去河野续秀外还有畠山晴俊（畠山骏河守之子）也逃回了七尾城。
鸠场之战，匠作畠山军共有两千余人被上杉军讨死，而上杉军则是死伤近千。
就在以宇佐美定满为首的东路军大破匠作畠山军五千军势，并讨死畠山骏河守在内的两千余人后，上杉军主力也开始了对末吉城、富
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