率军在白天出发，翻越天王山后经安中城而去。高田城内的高田繁赖登上箭橹远望正在行军中的上杉军，不知其意，便不敢轻举妄动。
八月十九日，由于雉乡城城主长野下定被长野业通命令率城兵前往若田原城驻守以拱卫箕轮城，雉乡城便成为了一座空城。随后，朝定便令唐泽玄蕃等忍者先行潜入城内将留守在雉乡城内的十几名足轻斩杀后夺取城池。
与此同时，武田胜赖已经快速率经浦野领来到了三之仓城外，并在此地安营扎寨。而原先一直作壁上观的浦野重成此时见武田胜赖已经率西吾妻郡内大部分武田军南下后便立即率军倾巢而出，并主动联合长野业国、长野业茂（长野业通次子）等人，以四千军势将大森寺团团包围起来，将大森寺与外界的联系全部切断。
朝定得知大森寺情况危急后在第二天清晨便亲自率河越骑士团的五百名骑马武士出阵，并且在沿途留下了一些骑马武士在路旁埋伏着。朝定还令斋藤利三和穴泽俊光二人率部在雉乡城外设伏。
就当朝定身边仅有南部定秀和四名骑马武士并且与鹰留长野家的物见（斥候）遭遇后，并没有立即展开战斗。鹰留长野家的物见们还以为朝定等人也是前来探查的物见。
朝定为了吸引敌军的注意力便立即朝着鹰留长野家的物见们大喊道：“我乃左近卫大将藤原镇府朝定！”说完便立即举起铁炮当场击毙一名鹰留长野家的物见。
随着铁炮声的响起，浦野重成、长野业国、长野业茂等人立即派出上百名骑马武士和数百名足轻前来。朝定身旁的骑马武士们皆吓得面无血色。朝定反而非常镇定的对他们说道：“你们只管往雉乡城后退，我与定秀断后。”
于是，朝定便与南部定秀二人缓缓朝着雉乡城退去。而追兵一上来，南部定秀便举枪就刺，几次三番之后，已经有十几名追兵被他所杀。就这样，追兵们并不敢逼近。朝定则是或退或徘徊不前，将追兵引入自己预先设置好的伏击圈后立即向雉乡城冲去。穴泽俊光和斋藤利三二人见敌军已经完全进入伏击圈后便奋力出击。追兵被打得措手不及，鹰留长野家和浦野家的联军大败，被讨死三百余人。
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