他从鲁郡，又逃到了沛郡。可是刘永前脚刚进入沛郡的郡城沛县，盖延便已率领的汉军，也挺近沛郡。
沛郡太守名叫崔英，也是被刘永一手提拔起来，属刘永的嫡系心腹。
此时，汉军可谓是士气如虹，进入沛郡后，所路过的城镇，无不闻风而降，其中包括扶阳、萧县、彭城等地。
面对着来势汹汹的汉军，崔英预感到，自己的沛县恐怕也很难能抵挡得住汉军。
和刘志的做法一样，他也是让刘永先跑，自己留在沛城，抵御汉军。
沛县之战，就是薛县之战的翻版。以崔英为首的守军，根本抵挡不住汉军的猛攻，在如狼似虎的汉军面前，沛城城防如同纸糊的一般，被汉军硬生生的撕个粉碎。
随着汉军破城，崔英也步了鲁郡太守刘志的后尘，被汉军将士生擒后，拽到郡府的大门口，随后盖延一声令下，刀斧手让崔英的脑袋也搬了家。
现在的刘永，简直都快成了活阎王，他跑到哪，就把汉军引到哪，然后就是守军伤亡惨重，太守被诛杀。
从沛县逃走的刘永，又跑到了虞县。若是以前，虞县的人看到刘永来了，那肯定得夹道欢迎，三叩九拜。
而现在听闻刘永往虞县跑的消息，虞县军民，无不是如丧考妣。
虞县令坐在县府里都吓傻了。
刘永已经坑死两个太守了，现在他这是要来坑死自己这个县令啊。县令怕死，县府官员们也都怕死，他们和县令一核计，横竖都是一死，干脆就反了吧！
刘永率领残部，逃到虞县县城，结果这次等待他的是虞县军民的围攻。
虞县县兵，连同虞县百姓，对逃进城来的刘永一部，展开了疯狂的围攻。刘永做梦也没想到，本属于自己地盘的虞县，竟然会突然调转矛头，来杀自己。
这一场大混战，最终还是被刘永侥幸逃脱了。只不过他身边的人，跟着他跑出虞城的，只有三十来号，至于其它的大臣、兵马乃至他的家人，全部死在了虞城。
虞县的造反，给了刘永极大的打击，也让刘永心灰意冷，连求生的欲望都丧失了。他看向身边这仅存下来的三十来人，个个都是一身伤，灰头垢面，狼狈不堪。
刘永仰天长叹一声，说道：“天绝我刘永！天绝我刘永啊！”
说着话，他抽出肋下的佩剑，横在脖颈上，作势要抹脖子自刎。周围众人见状，急忙上前，纷纷把刘永拉住，颤声说道：“陛下不可轻生！陛下不可轻生啊！”
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