刘文俊率队赶到战场时已经是未时，这时敌方已经有七十余艘战船赶到。从当前的形势看并不利于己方，因为事先并没有料到会遭遇如此多的敌船，先行到达这里的己方战船吨位小，火力弱，而作为主力的龙船由于没有配备开花弹难以靠弩炮击毁敌船，且要掩护己方一众哨船，又无法发挥机动性，难以对敌展开肆意的冲撞大乱敌阵型。
那些小型战船抗击打能力弱，此刻在敌军抛石机猛烈的轰击下根本无法突击到其射击死角之内，而对他们威胁最大的依然是敌军发射的金汁炮，里边的火油只要沾到船上就会引起大火，即便用水也难以扑灭。而海面上溅落的火油仍然在熊熊燃烧，随着波涛翻滚，甚是骇人。导致它们只能采用疏散队形躲避，难以集中火力打击敌战船。
眼看场面有些混乱，刘文俊立刻升起将旗接过指挥权，令陈任翁从左翼袭扰敌船队，拖住它们给自己列阵争取时间；同时令余下的小型战船后移暂时脱离战场，整理后再行编入阵中。在他看来此时虽然己方看似在战船数量上占据了优势，可最具战斗力的只有摧锋军的十艘龙船及刚刚赶到的五艘二千石中型战船，勉强称得上势均力敌。
不过己方也有优势，刘文俊率领的机动船队五艘中型战船都装配了重型弩炮和火箭发射架。余下的也都是千石战船，其中编有火箭船二十艘，装备中型弩炮的炮船二十艘艘，配有自卫武器的辎重船三艘，因而在火力上占据了绝对优势。
由于现在的季节少风，双方的战船都是靠桨橹驱动，当然是谁占据了海流上游便取得了形势上的优势。刘文俊利用龙船阻滞敌船的时间，借助熟悉海况的优势迅速抢占了上游，他以火箭船在阵前排成两列横队，其后以五艘中型战船为首将炮船排成五条纵队，其余的哨船在阵中游弋，对付插入己方战阵的小型敌船。
一待战阵形成，刘文俊便令陈任翁的摧锋军迅速向南转向脱离战场，而此刻敌船队形已经在龙船的横冲直撞下全部被大乱，至少有七艘船被撞沉，还有的受到撞击虽没有翻沉，但也不得不退出战斗。不过龙船队也付出了代价，尽管他们的顶部铺有铁皮，船身蒙着牛皮能防敌火攻，却也禁不住火油持续的燃烧，有两艘的船顶已是火光冲天，桅杆具被烧毁，侧舷也是冒出火光，已经难以再战。
在摧锋军脱离后，不等敌军喘息，刘文俊便令火箭船向敌阵发射火箭弹。现在各军已经装备了新型火箭弹，也经过实弹射击训练，可是这么多火箭弹一同齐射的场面还没见过，连参加过几次海战的老兵都被惊住了。
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