虽然仍担任守备京畿的任务，但更多的时间是屯田。近一段时间由于疏于训练，导致战斗力下降，可他们皆入军户，世代为兵，尚武之风依然浓厚，且军官自下到上都经历过实战，仍然不容小觑。
敌军如蚁般的涌来，即便让经历过常熟血战的罗大同都头皮发麻，要知道柳子镇的防御设施远不如常熟城，即没有瓮城、羊马墙、护城壕的外围城防设施，也没有修建马面、角楼、炮台、城门、千斤闸之类等防御工事。且由于镇子是跨运河而建，中间宽敞的河道由于淤积已经成了大路，更不会修有寨墙，虽然进行了封堵建起了工事，但依然十分薄弱，也自然成了敌军进攻的重点。
兵力悬殊，城防羸弱，罗大同唯一能够依仗就是强大的火力，因此战斗一开始就充满了火药味儿。宋军以火炮和火枪对敌展开了顽强的阻击，而事先布置在镇外的火力点也从侧翼对敌进行扰乱性射击，两厢配合下打退了敌军一次次进攻。
不过战斗中也是险象环生，宋军的防御体系是依托火炮的支援，但是火炮有着一个难以克服的困难。由于火炮连续发射会使炮膛温度升高，厚重的炮管又无法快速散热，而发射药是直接撞入炮膛，一旦温度过高就会使发射药包自燃，导致火炮炸膛。所以火炮在发射几炮后就需要一段时间散热降温，敌军就趁着这个炮火减弱的间隙冲到城下。
尽管敌兵在宋军火枪轮番攒射下一波波的倒下，但是敌军仍然是蜂拥而至，并以弓弩和火器压制寨墙上的宋军。轮番冲击下，寨墙前的拒马、麓角被破坏，抢修的简易工事也是岌岌可危。罗大同一边指挥能够发射的速射炮抵前射击，又阻止各式小炮进行拦阻射击，但依然难以抵御敌军的冲击，几次让敌军冲入阵内。他不得不在第一天就动用预备队展开反突击，才将敌军驱逐出去。
第二天的战斗从日出一直战到日落，敌军才撤出了战斗，战场上遗尸数千具，而宋军也伤亡近千人。这让罗大同怎么能不心惊，敌军的兵力远胜自己，若是他们不顾伤亡的如此连番进攻，己方兵力很快就会被消耗殆尽，可能都等不到援军的到来。好在左翼阵地上虽然也爆发了激战，但程度远逊于此，让他还能够喘口气。
当夜双方都没闲着，罗大同下令拆毁镇中的房屋连夜加固工事。而元军则不断派出部队发动夜袭，让他们根本没有时间休整。天一亮，战斗又再次开始，今天主攻的却换成了汉军中卫，火器卫也投入了大部的兵力。他们的战术除了依旧猛攻不停外，还对部署在镇外的火力点展开进攻，意图将他们清除。
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