头冲击城墙或城门。在突破第一层城门之后，士兵会一拥而上攻击并摧毁脆弱的第二层城门。
在这个时代，抛石机是最为有效的远程攻城利器，但是效率偏低需要先在城池的四周架上投石机，昼夜不停地抛射燃烧物、轰击城墙，同时攻城车上的大锤不断撞击城门，直至将其撞开，或是砸毁。
攻方要想登上城头，就需要在城墙上建立起一个稳固的前进阵地。在很多文学描写和影视剧中，攻城都是采用把梯子搭在城墙上爬上去的方式。其实，攻打一些小城池，用梯子还可以，但打一些稍微大的城池，显然是不行的。
因为梯子的承重力有限，长度也有限，况且，守军只需要用两根杆子抵着梯子一推，就能把梯子掀翻了。所以用搭梯子来登上城楼，是不靠谱的。古代攻城常用的梯子其实是云梯，底部装有车轮，可以移动，而且梯身可以上下仰俯活动，依靠人力扛抬来倚架在城墙上。
唐朝时的云梯梯身主体采用了固定式，缩短了架梯时间。攻城时将梯身停靠城墙下，并增加活动式“上城梯”，便可攻城，谓之“飞云梯”，底部“以大木为床，下置六轮”，从而减少了架梯的危险，免遭受敌军破坏。
宋朝时的云梯结构有了更大的变化，云梯采用了折叠式的梯身，梯底增添了防护设施，更降低了梯身在攻城时的危险，增加了云梯的稳定性。但云梯因为笨重问题而被渐渐废弃，出现了冲车，高度可达十几米，可与城墙相平或者高出城墙，底部装有蒙皮，可以抵挡弓弩的射击，上面安装天桥，可以直接搭在对方城墙上，使攻方士兵轻易能冲入对方队伍中。
城前的敌军被击溃，向两侧逃去，宋军也随之建立防线，阵中推出数辆冲车顺着开辟出的通路越过壕桥直逼城门。而此时再度生变，突然间城内无数飞石越过城墙砸向城前的攻城队伍。
“抛石机！”赵昺见状皱皱眉，这有些出乎意料。
守方一般会将抛石机布置在城垣之上，用以远程杀伤攻城的敌军，其除了抛掷石块外，还可以抛掷圆木、金属等其他重物，或用绳、棉线等蘸上油料裹在石头上，点燃后抛向敌营，烧杀敌人，在火炮出现之前算是最具威力的远程武器。
“陛下，城中看来有擅于用兵之人，居然想到将抛石机藏在城内，还骗过了探子的眼睛！”在旁的徐无难道，“战前探子曾在靠近城墙的环道旁看到筑起了不少土台，以大木搭起的高台，觉得奇怪，曾问过城中百姓，说是衙门用于新年祭神和观礼之用。”
“他们就
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