唐的建议：既然卫宣公和急子都已死了，那就让你妈妈改嫁急子的同母弟弟公子顽吧。
卫惠公有求于齐襄公，只好首肯。
于是，宣姜又下嫁了公子顽。
就这样，公子朔终于安然重新回到了卫国，坐上了卫侯的宝座，为卫惠公。
后来，宣姜又与公子顽生了三男二女：齐子、戴公、文公、宋桓夫人、许穆夫人。
卫惠公死后，其子赤立，是为卫懿公。
此君爱好养鹤，如痴如迷，不恤国政。不论是苑囿还是宫庭，到处有丹顶白胸的仙鹤昂首阔步。许多人投其所好，纷纷进献仙鹤，以求重赏。
卫懿公把鹤编队起名，由专人训练它们鸣叫，训练和乐舞蹈。他还把鹤封有品位，供给俸禄，上等的供给与大夫一样的俸粮，养鹤训鹤的人也均加官进爵。每逢出游，其鹤也分班随从，前呼后拥，有的鹤还乘有豪华的轿车。为了养鹤，每年耗费大量的资财，为此向老百姓加派粮款，民众饥寒交迫，怨声载道。
鹤色洁形清，能鸣善舞，确实是一种高雅的禽类，浮邱伯《相鹤经》这样描述它：“体尚洁，故其色白。声闻天，故其头赤。食于水，故其啄长。栖于陆，故其足高。翔于云，故毛丰而肉疏。大喉以吐故，修颈以纳新，故寿不可量。行必依州渚，止不集林木。盖羽族之宗长，仙家之骐骥也。”
卫懿公喜欢高贵典雅的仙鹤，本来无可厚非，但因此而荒废朝政，不问民情，横征暴敛，就难免要遭来灾祸。
懿公九年（前660年）冬，北方翟人(今大同一带)人聚两万骑兵向南进犯，经过邢国的夷仪（今山东聊城西南）攻卫，直逼朝歌。
卫懿公正欲载鹤出游，听到敌军压境的消息，惊恐万状，急忙下令招兵抵抗。
老百姓纷纷躲藏起来，不肯充军。
众大臣说：“君主启用一种东西，就足以抵御狄兵了，那里用得着我们!”
懿公问：“什么东西？”
众人齐声说：“鹤”。
懿公说：“鹤怎么能打仗御敌呢？”
众人说：“鹤既然不能打仗，没有什么用处，为什么君主给鹤加封供俸，而不顾老百姓死活呢？”
懿公这才悔恨交加，落下眼泪，说：“我知道自己的错了。”命令把鹤都赶散，朝中大臣们都亲自分头到老百姓中间讲述懿公悔过之意，才有一些人聚集到招兵旗下。
懿公把玉块交给大夫石祁子，委托他与大夫宁速守城，懿公亲
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