估计吐谷浑人被消灭光了，都没他们什么事儿。
薛氏兄弟所率的军中将士求战声音颇高，将士们都觉得，若就此回去，右卫军的名气都要丢光了，以后在军中都抬不起头了。
如今终于有了冲杀的机会，无论是领兵的主将，还是士兵，都拼命地怒吼着冲杀，把心中的怨气都发泄到吐谷浑人头上，两支队伍像两支箭一样，插入吐谷浑军阵中。
薛氏兄弟果然勇猛，挥舞着他们手中的长槊，正对着的吐谷浑人，莫不被他们扫落马下，主将如此勇敢，更加鼓舞了士兵的士气。
骁勇善战的突厥士兵，暴发出比汉军士兵更加响亮的吼声，在年青的执思失力带领下，也很快冲入乱作一团的吐谷浑人骑兵阵中，损失惨重的第一波吐谷浑骑兵转眼就被他们撕开一道很大的口子。
同样憋着口气的执思失力也是冲在最前面，挥舞着手中的长槊，向吐谷浑军阵中冲杀。执思失力心思也是和薛氏兄弟差不多，眼看着比他迟归唐，也比他年轻的契苾何力都已经有几次的作战机会，立下赫赫的战功，而他所部人数更多，却没捞上战事，这样正面冲杀的机会，岂可不好好表现？
很快，两个方向冲击的唐军骑兵就同吐谷浑骑兵绞杀在一起。
李靖手持望远镜，看着绞杀在一起的两方士兵。
战场上的形势还是对唐军颇有利的，接受一连串打击的吐谷浑士兵，士气低落，在看到大队唐军骑兵冲过来时，许多人竟然调转马头往回跑，与后面冲击过来的已方人员撞在一起，乱作一团，彼此踩踏而死的也不在少数。
在战场上指挥的主将砍杀了多名往回跑的士兵后，形势才有所改变，那些想回跑吐谷浑人折转马头往前冲。
两军一接触，刚刚被唐军箭矢射击的惨不忍睹的吐谷浑第一波骑兵，及随后第二波骑兵，在唐军的冲杀下，马上溃不成军，虽然有军官在后面挥舞着刀督战，但还是有不少的吐谷浑人四下逃窜，士气严重受到打击的吐谷浑人哪里是士气高昂的唐军骑兵的对手，形势有些一面倒的趋势。
李业诩所部和契苾何力部，以少数的兵力，重创库山和曼头山的吐谷浑人，大量吐谷浑人被歼和被俘，让唐军士兵对吐谷浑人打心底的蔑视，认为他们只不过是一群没有多少战力的乌合之众。
一连串的胜利，大大的鼓励了唐军士兵的士气，如今在牛心堆这个战场上，唐军骑兵人数虽然处于劣势，但从唐军将领到普通士兵，几乎没有人会对他们将取得的胜利抱有怀疑。
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