黑夜即将到来，冒顿除了命令匈奴骑兵赶紧点亮火把准备夜战外，又再一次向前方投入兵力，一口气动用了超过五万的军队四面包围汉军圆阵，同时冒顿又派人给率军冲阵的右贤王传令，咆哮道：“告诉右贤王，天色全黑之前，如果不能冲溃中原蛮子的战阵，本汗至少削去他十个部落！”
命令传达，不愿被削弱实力的匈奴右贤王无奈，也只能是拼命催促军队上前，疯狂冲击汉军的步兵圆阵，然而这么做还是没用，汉军的圆阵本来就是最利于防守，匈奴骑兵的装备劣势又十分明显，再加上汉军将士已经度过了被重重包围的慌乱期，在激战中越打越有勇气和信心，所以不管匈奴骑兵如何冲锋冲击，就是冲不溃汉军的步兵圆阵。
不知不觉间，黑夜终于到来，估摸着时机已到，李左车果断一指西面，吼道：“擂鼓，全力向西突围，把所有手雷都给我扔出去开路，杀啊！”
战鼓猛烈擂响，原始手雷也接连投出，汉军的突围战正式打响，为了活命，汉军将士没有一个人不是奋力向西冲击，红着眼睛向半天岭冲锋前进，前面的将士阵亡，后面的同伴马上跟上，刀砍斧劈矛捅，拳头打石头砸牙齿咬，不顾一切的冲锋向西。
跟了李左车好几年的项冠也终于学会了一些机变，看到汉军步兵开始突围，项冠除了命令点燃火堆为步兵指引突围方向外，又果断派遣一千骑兵冲锋下山，挥舞着马刀杀向匈奴军队的背后，前后夹击拦路的匈奴军队接应步兵突围。
无数的汉军将士英勇阵亡，永远的躺倒在了突围路上，更多的汉军步兵则靠着夜色的掩护，还有汉军骑兵的接应，成功的逃到了半天岭高地之上，李左车本人更是十分无耻的早早就放下了旗帜，在直属军队的保护下冲锋上山，也无比幸运的在毫发无伤的情况下冲上了半天岭高地，重新与翘首以盼的项冠传令。
见面后，气喘吁吁的李左车当然是马上命令汉军将士守住道路险要，防范匈奴骑兵乘机攻山，还有就是接应自家败兵上山保命，结果也还好，汉军将士全都明白两条腿跑不赢四条腿的道理，只要是还能动弹的汉军将士，就没有一个不是逃向山顶生着巨大火堆的半天岭，基本上没有人蠢到向其他的方向逃命。
接近下半夜时，能够逃上山的汉军步骑也基本上都逃上了半天岭高地，暴跳如雷的匈奴骑兵虽然也试图乘机攻山，却被居高临下的汉军顽强杀退，不得不在三更过半时鸣金收兵，撤回临时营地休息，李左车也这才抹着脸上的汗水下令清点士卒损失，掌握自军情况。
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