与刘仁愿共败百济于熊津东。在孤军无援之际，说服部众，坚守观变，伺机拔数栅，并攻取要塞真岘城。
龙朔三年，率水军于白江口击败援救百济的倭军，焚其舟400艘。百济平后，刘仁轨奉命留镇百济。他修屯田，训士卒，以图攻取高句丽。
乾封三年，辅佐司空李积灭亡高句丽。咸亨五年，率军攻新罗。次年，破其要镇七重城；又遣靺鞨军渡海，攻新罗南境，杀获甚众。
仪凤二年，又任洮河道行军镇守大使，以防御吐蕃。
英雄当持三尺青锋，死当马革裹尸还。
刘仁轨看到台下的士兵们，精神瞬间恢复过来了。
“将士们，左武卫威武！”
显庆五年。左武卫大将军苏定方平定百济。战后，刘仁愿被任为都护，并率领左武卫驻扎在新罗。
此后十余年间，左武卫一直都是在刘仁轨的统帅下。
刘仁轨走上演武台，拔出自己的长剑，振臂高呼。
他的话并不多，但是却是那么的震撼人心。
“大将军，威武！”
“大将军，威武！”
.......
台下的士兵附和着，他们举着长枪声嘶力竭的呐喊着，整个左武卫都被这股声浪吞没了。
李行周这次是真的服了，刘仁轨果然是个天生的军人，只一个简单的动作，便引起如此效应。
李行周很清楚，有了刘仁轨，左武卫真的会成为复兴李氏的中坚力量。
刘仁轨将剑放回剑鞘，双手平举，等士兵们安静下来后，大声笑道。
“今天刘某很高兴，没想到离开左武卫这么多年，大家居然还如此拥戴我，刘某再此感谢各位兄弟厚爱了。另外，今天给大家介绍一个人！”
此时的刘仁轨已经八十余岁了，而且已经是大唐一等一的权臣、重臣。
但是说起话来，依旧带着点行伍之气。
仅仅两三句话的功夫，就让自己与左武卫之间的隔阂全没了。
“李学士，上台来！”
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