10月12日，邹维琏自省城抵达漳州，檄调诸将，大集舟师。以郑芝龙为先锋，高应岳为左翼，张永产为右翼，王尚忠为游兵，吴震元、陈梦珠记功散赏。安排停当后，散发海战方略给各位将领。
10月15日，他亲自渡过海澄，誓师督战。统一调集指挥军队，坚决抵抗并严惩荷兰侵略者。郑芝龙本人动用江湖令。他用自己的私人金库对手下发出赏格：参战者每人给银二两，若战事延长，额外增给五两。每只火船16人，若烧了荷兰船，给银二百两，一个荷兰人头给银五十两。
荷兰军队得到消息，也找来大海盗刘香为其助战，刘香这个汉奸率领50只战船，听命于荷兰侵略者。双方摩拳擦掌，大战渐渐逼近。
邹维琏很有军事才能。他针对明军装备弱于荷兰海军的现实，经过认真分析，因地制宜的制定了一套作战方案，事后证明这个方案十分有效。
十月二十二，天色微亮，明军开始进攻荷兰海军占据的金门岛南部的料罗湾口。明军主力一百五十艘战船悄悄开到了金门岛南部的料罗湾口，在那里，正停泊着荷兰-刘香联合舰队的全部主力世界海上第一强国和世界第一大帝国之间的一场大海战终于爆发，因为战争地点在料罗湾，史书上称这场战争为“料罗湾海战”。
荷兰海军成战斗队形展开，严阵以待。荷兰战舰位居中央，汉奸刘香的战船分列于荷兰海军四周。明朝海军从料罗湾东南角，分两路突进。
当时正是东风大起，明军战船奋勇冲向敌军。在接近敌军时，明军将士先装满易燃物品的100条小船顺风驶向荷兰战舰，然后明军主力部队猛攻荷兰海军，其余部队攻击刘香的海盗战船，于是火烧赤壁的一幕再次神奇的重现了。
以郑芝龙部队为先锋，顺东风采取了两路突击，黑虎掏心的战术。按照事先布置，明军主力部队全部直奔荷兰舰队，只以辅助部队对付海盗船。同时，他们采用了荷兰人在欧洲战场从未见过的打法――火海战术。明军150艘战船中，只有50艘是炮舰，其余100条小船清一色的火船，随着一声令下，在大船火炮掩护下，百条火船蜂拥而上搭钩点火。
荷兰军队虽然在欧洲海战中战无不胜，也十分熟悉在海战中使用火船的战法，但是像明军这种不怕死、猛打猛冲，大量使用无人火船冲向敌军的“火海战术”，还是第一次遇到。导致荷兰军阵大破，荷兰战舰2艘被烧毁，2艘被击沉，一艘被明军俘虏，其它战舰在遭受重创后撤退，而汉奸刘香的50艘战船则全军覆
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