起决战作用是王堡的家丁，和扶桑军武士，家丁和武士人数并不多，确实决定战役走向，谁率先击败敌军，谁就能取得胜利。
王堡和吉川贞亲自上场厮杀，家丁和武士狠一次碰撞，都溅起血花。
两军火铳部队没有发挥作用，明军火铳开火后，就放弃装填弹药，提着大刀就杀伤，扶桑军铁炮部队也不顶用，早就习惯使用步枪的铁炮手，端着铁炮开火，没有给明军造成多大杀伤，也就举着大刀冲上去厮杀。
吉川贞是一个小小的大名，受到天皇重用，成为第四师团的一个中级军官。
他亲自率领家臣砍杀明军，王堡不虚扶桑军，勇敢迎上去，大刀和武士刀在泾县一决生死。
明军人数没有扶桑军多，逐渐落入下风，王堡一口气砍死三个轻足，部下拉着他撤退保留实力，下次再战。
王堡就是不撤，扶桑军虽然取得优势，可损失惊人，吉川贞想不通，明军怎么还不撤退呢？
突然，从泾县东北方向杀来一支军队，王堡，吉川贞往东北方向看去，一只举着明军军旗的部队出现在眼前。
陷入到被动的明军将士，一下子士气爆棚，扶桑军士气低落到谷底。
是张煌言率领的应天府明军前增援，一个月前张煌言带着浙江中北部百姓撤退到应天府，请求鲁王救济百姓，鲁王这一次非常大方，散尽家救济百姓，也明白唇亡齿寒的道理，令张煌言率军驰援聆敬阳。
得到鲁王大力支持，张煌言尽起应天府明军两万余人，增援在宁国府的明军。
在张煌言后面，竟然有数万明人百姓，他们是明人百姓，不比扶桑倭人地热一等，听说张煌言增援惠州府，数万明人百姓扛着简陋的武器，跟着张煌言收复失地。
张煌言令骑兵部队杀入扶桑军，一定要小心扶桑军装备的步枪，这支扶桑军没有装备步枪，被明军骑兵从背后发起突袭，顿时溃不成军。
大量轻足从战场溃散，吉川贞拔出手枪，对着溃散的士兵就是一顿开火，打死数人，可一把手枪怎么能够挽救溃散的
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部队，越来越多的轻足往宁国城撤退，张煌言下令全军突击，王堡也率部发起反击。
明军一鼓作气，彻底击败吉川贞率领的步兵联队。
吉川贞不敢回去，回去要被率团长责令剖腹，不如在这里战死，还能够博个好名声。
他举着大刀杀向迎面而来的明军，部下拖着他撤退。
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