第一骑兵军团和部分第二骑兵军团组成的接近20000人的大部队，排列着八路纵队，骑兵军团护卫行军纵队的两翼，没有辎重队跟随。凌晨就从塞提亚的军营出发，向北行军，早晨时已经到达了拉丁姆与沃尔西的边界。
阿明塔斯让两个骑兵军团各自封锁住安提乌姆和萨特尼库姆的外出通道，劫杀侦骑，以保证其主力部队从安提乌姆和萨特尼库姆的中间地带快速而隐秘的通过，然后向着西北方继续前进。
位于安提乌姆北面不远的阿迪（adrea）是一个古老的拉丁城邦，也是拉丁城邦中为数不多的海滨城镇。它和罗马的关系密切，二十年前卡米卢斯不满罗马元老院对他的判决，就是在阿迪隐居。十多年前，凯尔特人攻占罗马，在拉丁地区大肆劫掠，卡米卢斯就是在阿迪公民的支持下首先举起了反抗的大旗，最终光复了罗马，之后罗马与阿迪也建立起更牢固的同盟关系。
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