唐代一个非常重要的信访形式就是“邀车驾”。
宋代，信访机构的设置继承了唐代的登闻鼓和匦使院两个系统，但是它的机构设置和运行机制更加严密和完善。登闻鼓院成为一个正式受理百姓信访的部门。宋初，该机构称为鼓司，太平兴国九年匦院改称登闻院。
元代有击登闻鼓、邀车驾等上访方式，同时，元朝把向地fang政府的申诉作为向上级上访申诉的前提。
明代信访制度继续保留登闻鼓、邀车驾等信访方式。将登闻鼓先置于午门外，“非大冤及机密重情，不得击，击即引奏。”后来，将其移至长安右门外， 让六科锦衣卫轮流值班，接纳击鼓申诉上奏，不许阻遏。此外，明代设立了一个重要的信访机构是通政使司。洪武三年（1370年），朱元璋设察言司，收受天下奏章、申诉书信等，不久撤销。洪武十年，朱元璋又设通政使司，位居卿寺之首。通政司是朝廷机关的总收文机构。
清代信访制度中，设有叩阍制度。“叩阍”分两种方式，即鼓状和告御状。此外，清朝信访制度中还有上控制度，具体分为地方上控与京控。地方上控就是对州县衙门对审判不服，而向上一级机关申诉的制度。而百姓“其有冤抑赴都察院、通政司或步军统领衙门呈诉者，名曰京控。”清朝对上控有严格的程序规定，不得越级上控，即不得越级上访申诉。
所以，“鸣冤鼓”应该是从魏晋时期开始的。
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