是为安全骑乘而发明的……”
诸葛亮观察了这……谓之马镫的东西，诚恳道：“陛下所发明这马镫可以算是新近事物，万一它将陛下绊倒摔落马下如之奈何？还请人代劳吧。”
“先前朕已经试过了，没问题！”
诸葛亮闻言一怔，随后居然脱帽谢罪：“居然让陛下有犯险的可能，这是宫人奴婢的过失，更是臣的失责。”
刘永是年轻人，即便是两世为人，他重生前也不到三十岁，诸葛亮颇有胡搅蛮缠的味道，刘永有些恼怒了。不过，看着诸葛亮坦然和诚恳的目光，刘永深出口气，冷淡道：“如您……所愿。”
“臣并非有意为难陛下，实在是七年之内汉室连丧二帝，不得不谨慎考虑。”诸葛亮见刘永面色不善，躬身致歉，恭谨地出言解释。
见诸葛亮姿态放得这么低，刘永气也消了大半，诸葛亮的谨慎刘永是深有感触的，而且自即位以来，诸葛亮一直恪守君臣本分，未有逾越。出于现实和感情考虑，他也不愿和这位辅弼重臣闹得太僵，于是扶住诸葛亮，和声道：“朕听说古代贤德的臣子在劝谏君主的过失时，如果君主虚心纳谏则不失为一番美谈，朕虽不德，却心向往之。”
旁观者清，当局者迷，经过一这番，刘永尚未觉得有什么，可九卿、将军们的目光全集中到了刘永身上，对他们来说今上的风格迥异于孝怀皇帝，不仅机智不同凡响，还敢时不时和诸葛丞相扳扳腕子，真是厉害了。
“不如由虎骑营校尉马泰替陛下为群臣演示马镫之便？”诸葛亮遍观到场诸人，发现了骑将世家的马泰，同时他还提醒刘永道：“马泰，先骠骑将军马孟起长子，章武二年袭斄乡侯。”
马超，那可是骑兵之王，他儿子的骑兵造诣想必也是不俗，“可。马泰，卿且为朕和诸卿演示之。”
“诺！”马泰是一位非常年轻的武官，身材高大，腰配宝剑，走起路来虎虎生威。
马泰快步走至御马前，长久与马匹为伴的他很快发现马镫的用途，一只脚踩上马镫，轻轻一点，魁梧的身躯便如轻燕一般掠上马背。骑上马背，脚踏马镫，大腿一片轻松，马泰只感觉他可以发挥出百分之百实力！
激动之下，马泰执缰纵马几圈，起先还是碎步小跑，后来渐渐跑得耳畔生风，竟然策马狂奔起来，到最后他更是拔出兵器架的戟、矛在马上刺、钩、旋、插模拟杀敌起来。
一时草屑横飞，假人无存，整个过程，马上的马泰一直稳当，运用的力量也是巨大无比，如果没
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