汉兴平元年（194年）三月，大汉大将军皇甫坚寿护送天子回京长安，集结重兵屯扎在三辅，并州、司隶校尉部只留下数万军队把守。
这代表着他已经将目光转向西北的韩遂叛军和诸羌部，关东诸侯全都松了一口气，于是乎开始了新一轮的明争暗斗。
河北，幽州，因为与公孙瓒对于处理外族事物上的意见不合，幽州牧刘虞一直以来就与公孙瓒关系不太好。
而公孙瓒也对于刘虞几次三番扯自己后腿的行为表示非常不爽。
在这种情况下，刘虞的老巢涿县就慢慢地流言四起，有人说公孙瓒越来越不把朝廷和州牧大人放在眼力了，他打算起兵灭了刘虞，自己当幽州牧。
涿郡州牧府中，已经头发花白的刘虞正与幕僚齐周，大将鲜于辅、鲜于银兄弟以及自己的儿子刘和几人商议。
“哼”粗狂地鲜于辅冷哼道“明公，那公孙瓒摆明了是要造反了，不如我们先下手为强吧。”
他身边的鲜于银也点头说道“不错，公孙瓒历来与明公不和，明公切不可手软啊。”
幕僚齐周也开口说道“不错，虽然不知道这消息从何而来，但根据情报，公孙瓒确实最近几日都在调集兵马粮草。”
刘和皱着眉说道“去年冬天公孙瓒败给了袁绍之后一直没有动作，反而对父亲的命令多次违抗，现在又突然调集兵马粮草，确实可疑，不可不防。”
就在这时，外边小校来报“禀主公，有一队骑兵将咱们运往乌桓去支援他们的粮草给抢了，现场捡到这个。”
说完，那小校呈上一块小铁牌。
刘和接过一看，正面刻着一个人名，很普通，名叫马六，但看到这面铁牌却让他气愤异常，只因为他对这种铁牌很熟悉，因为它的背面刻着义从二字。
白马义从，公孙瓒的王牌部队，刘和怎么会不认识，所以不仅是他，其余人如刘虞、齐周、鲜于辅、鲜于银等人见到这铁牌后都是脸色一变。
刘和眯着眼睛说道“父亲，看来这公孙瓒是当真要做那大逆不道之事了，我们还当早做准备啊。”
刘虞冷哼一声“这天下还是大汉的天下，还由不得他公孙瓒撒野，鲜于辅、鲜于银听令。”
“末将在。”
“命你二人聚集幽州各处兵马，半个月后，我要亲自讨伐公孙瓒。”
“末将领命。”二将厉喝道。
三月底，幽州牧刘虞亲帅帐下大将鲜于辅、鲜于银二将领大军五万东
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