小队：1名狼筅手最前，抵抗武士刀的砍削；1名刀盾手护卫狼筅手；1名镗钯手及2名长毛手负责推进。狼筅与刀盾为防护力量，鸳鸯阵可以分解为小三才阵，即防护力量居中抵抗，两翼长枪推进包夹。
四、鱼丽阵古代将步卒队形环绕战车进行疏散配置的一种阵法。《左传·桓公五年》载：郑国以“曼伯为右拒，祭仲足为左拒，原繁、高渠弥以中军奉公为鱼丽之阵。先偏后伍，伍承弥缝，战于儒葛。”杜预注：“《司马法》：‘车站二十五为偏。’以车居前，以伍次之，承偏之隙，而弥缝阙漏也。五人为伍。此盖鱼丽阵法。”也就是说，郑国的军队一军五偏，一偏五队，一队五车，五偏五方为一方阵，以偏师居前，让伍队在后跟随，弥补空隙。这样的编队如鱼队，故名鱼丽之阵。这是先秦战争史上，最早在具体战役中使用阵法的记载。这种鱼丽阵法最突出的特点是在车站中尽量发挥步兵的作用，即先以战车冲阵，步兵环绕战车疏散对形，可以弥补战车的缝隙，有效地杀伤敌人。
十阵。《孙膑兵法·十阵》——凡阵有十：有方阵，有圆阵，有疏阵，有数阵，有锥行之阵，有雁行之阵，有钩行之阵，有玄襄之阵，有火阵，有水阵。注意：十阵记载在《孙膑兵法》，而非《孙武兵法》。
二、撒星阵。南宋·宋威所创。《宋史》——威曰：“是彼骑兵之利也，铁骑一冲，吾步技穷矣，蜀中战法不可用。”乃意创法，名“撒星陈”，分合不常，闻鼓则聚，闻金则散。骑兵至则声金，一军分为数十簇；金人随而分兵，则又鼓而聚之。倏忽之间，分合数变，金人失措，然后纵击之，以此辄胜。
三、鸳鸯阵是明代将领戚继光为抗击倭寇而创设的小队战术，12人中指挥官居中，全能替补火兵居后；剩下两组五人小队：1名狼筅手最前，抵抗武士刀的砍削；1名刀盾手护卫狼筅手；1名镗钯手及2名长毛手负责推进。狼筅与刀盾为防护力量，鸳鸯阵可以分解为小三才阵，即防护力量居中抵抗，两翼长枪推进包夹。
四、鱼丽阵古代将步卒队形环绕战车进行疏散配置的一种阵法。《左传·桓公五年》载：郑国以“曼伯为右拒，祭仲足为左拒，原繁、高渠弥以中军奉公为鱼丽之阵。先偏后伍，伍承弥缝，战于儒葛。”杜预注：“《司马法》：‘车站二十五为偏。’以车居前，以伍次之，承偏之隙，而弥缝阙漏也。五人为伍。此盖鱼丽阵法。”也就是说，郑国的军队一军五偏，一偏五队，一队五车，五偏五方为一方阵，以偏师居前，让伍队在后跟随，弥补空隙。这样
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