击百济。青州刺史刘仁轨负责从海上运送粮草，时值台风四起，不是运粮出海的时机，刘仁轨按兵不动。但李义府不断下令，督促他运粮出海，否则将按军法从事。
刘仁轨不得已，派船出海，结果半路上遭遇大风，船被刮翻，运粮丁夫被淹死不少。朝廷派监察御史袁异式前往审讯，临行前李义府暗示他加罪刘仁轨。
袁异式到青州审讯后，没有陷害刘仁轨，而是据实结案上报。朝议时，李义府说：“不斩刘仁轨，无法向百姓谢罪呀！”
中书舍人源直心出列奏道：“海风暴起，不是人力所能抗拒的。”李治明白这件事的前因后果，命除名处理，刘仁轨以白衣从军自效。
八月十二日，苏定方率军讨平百济，生擒百济王扶余义慈和太子扶余隆。
朝廷以其地分置熊津等五都督府，留郎将刘仁愿和新罗王子金仁泰共同镇守泗沘城，又以左卫中郎将王文度为熊津都督，安抚百济的民众。但王文度在渡海时突然发病而逝。
龙朔元年三月，百济将军鬼室福信和道琛和尚聚积民众占据周留城，派人到倭国迎接王子扶余丰，组建百济复兴军，又引兵包围刘仁愿镇守的百济府城。
李治诏命刘仁轨为检校带方州刺史，率领王文度所部兵马救援刘仁愿。六十岁的刘仁轨大喜道：“大难不死，必有后福，天将富贵我这个老翁啊！”
临行前，刘仁轨找州司要了日历一卷和七庙讳，准备削平辽海后，颁示国家正朔，使东夷人遵奉。刘仁轨治军严整，把王文度的军队管理得服服帖帖，然后率军转斗而前，所向皆下。
鬼室福信和道琛和尚担心两面夹击，辙围而去，退保任存城。刘仁轨和刘仁愿合军休息。李义府又发文书示意刘仁愿陷害刘仁轨，但刘仁愿不为所动。
龙朔二年二月，苏定方、契苾何力包围平壤久而不下，又逢大雪，天寒地冻，**解围而还。李治给刘仁轨敕书，说一城不可独守，要求他要么到新罗去共同屯守，要么泛海西还。
刘仁轨召集幕僚讨论，认为皇帝想吞灭高句丽，所以先诛百济，留兵镇守，制其心腹。如果撤退，则吞灭之功尽废，现在唯一正确的做法是坚守观变，乘便进取，不可移动！部下都表示同意。
五月，倭国中大兄皇子派军队护送百济王子扶余丰归国，被鬼室福信拥立为国王。八月，熊津都督刘仁愿、带方州刺史刘仁轨大破百济复兴军，攻拔真岘城，打通了到新罗的粮道。
李治终于看清了刘仁轨的意图，命沿海
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