各州征召士兵，派右威卫将军孙仁师率兵渡海，前往百济援助大唐新罗联军。
龙朔三年夏，百济复兴军内部发生内讧，鬼室福信袭杀道琛和尚，合并他的兵马，又假装有病，想诱杀扶余丰。
百济王扶余丰怀疑鬼室福信谋反，设计逮捕了鬼室福信，将他斩首。然后派遣使者前往高句丽和倭国请兵，以对抗唐罗联军。
七月，孙仁师和刘仁轨会师后，兵势大振，然后召开诸将会议。有人想先攻加林城，刘仁轨建议先攻敌人的巢穴——周留城，得到诸将的同意。
会议进行了分工：孙仁师、刘仁愿和新罗王金法敏率领陆军进攻周留城的北边，刘仁轨、杜爽和扶余隆率领水军、粮船，自熊津江驶向白江，配合陆军进攻周留城的西南边。
八月二十七日，刘仁轨的水军在白江口和倭国水军相遇了，双方发生了激战。大唐战船有一百七十艘，体形很大，在江上排成阵列，载有七千余人。
倭国战船一千余艘，体形较小，载有一万余人。倭国战船先头部队围攻大唐战船，被大船反包围，近战倭国兵器不利，而唐兵都是双手紧握陌刀或横刀，以断岳之势横扫千军。倭兵死伤堕水者不少，**坚阵而守。
倭将朴市田来津下令撤退了。第二天清晨，倭国水军将领们和扶余丰商量对策，不看天气情况，而是互相鼓励说：“只要我们奋勇争先，以一当百，拼死血战，对方必然知难而退了！”
随后，倭将庐原君臣指挥水军主力猛烈进攻大唐水军坚阵。刘仁轨指挥大船自左右冲入倭船中环绕作战，使小船难以回旋，再用火箭射击。
一时间，倭船纷纷起火，烟炎灼天，火光映得海水都变红了。小船被夹住了掉不了头，倭兵被迫纷纷跳水，淹死了很多人。
骁勇的朴市田来津急得直跺脚，仰天长啸，发誓报国，然后咬牙切齿杀入**，奋勇格斗，杀了几十人，佩刀佩剑都砍断了，被唐兵用陌刀砍死。
百济王扶余丰躲在船仓的角落里瑟瑟发抖，不料还是被唐兵发现了。他转身仓皇逃窜，身上藏的金元宝和佩带的宝剑也跑掉了，趁唐兵去捡宝贝的功夫，他跳上了另一艘船，手下亲兵拼命划船，终于脱离了危险，逃奔高句丽。
此战大败倭军，共焚烧倭船四百艘。庐原君臣害怕继续打下去会变成光杆司令，慌忙率领剩余战船撤退了。
十天后，驻守周留城的百济王子扶余忠胜、扶余忠志见大势已去，只好打开城门率领士女、倭人和耽罗国使者投降了。倭国
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