有，发展到现在形制已经完备，由刮板改成了筒式，用起来极是方便。东汉建武年间杜诗任南阳太守，又明了水排，利用水力推动鼓风冶铁，是冶铁技术上巨大的进步。唐州一带，东汉时属于南阳郡，不管是水排还是水车，民间都不罕见。水排鼓风的原理，是把旋转运动通过曲柄滑块机构变成了往复动动，跟蒸汽机刚好是反过来。见怪了水排，苏颂、韩绛这些人对蒸汽机就很容易接受。
不过水车提水有局限性，因为是利用河流的水力，只有在比较大的河流上才可使用。营田务新开的田地，渠道尚且不足，能够使用水车的地方少之又少。这一带雨水充足，地下水充沛，水位也高，很容易打井出手。如果能用井水灌溉，就省了许多建渠的功夫。
苏颂看这水车，是利用一对齿轮，把驴子的水平旋转改成了竖直旋转，带动链条，深入到了水井里面。链条上绑了竹筒，竹筒用皮钱封口，进入井水中的时候，水筒灌满。随着旋转，链条出了水井，皮钱因为水重开启，水筒里的水倒出来，流到水口里。
杜中宵小时候在自己的小村里，曾经见过一口这样的井，用来浇园。前些日子偶然想起，根据模糊的印象，和十三郎制了这水车出来。这水车结构并不复杂，一对锥齿轮，是铸铁铸出来的，粗糙得很，在现在水磨上非常常见。最关键的是链条，专业点说是环形链，而不是前世常见的滚子链，其实就是拴狗的大铁链，让铁匠打出来的。链轮同样是铸造，其实用木头的也可以，一切从简。
这种水车有个名字，叫做解放式水车。后世建国之后，曾经大规模推广，很长时间是北方农村灌溉的主力。其实出现的时间要早得多，不过没有推广罢了。
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