们缺少的只是出师的由头罢了。公孙固的到来引起晋国人极大的兴奋，晋文公立即表示将尽全力解救宋国。
不过晋人私下里认为：救宋只是出师的目的之一，晋军还需要报复郑、卫、曹当年对重耳的无礼行径，但最终目的则是摧毁楚国在中原的地位，使晋国成为第二任华夏霸主。
出师之前晋国还有件大事需要完成，那就是扩军。原来晋国自晋献公建立二军以来，已经有二十七年没有扩编了；晋国虽有三军之实，却无三军之名；而郑、宋、楚等国家早就实现了三军制。
晋人随即在被芦举行了隆重的大蒐礼。大蒐礼属于军礼，它的表现形式是狩猎，实质内容则集谋事、练兵、任免官员为一体。
晋人在被芦正式建立了三军六卿制。三军为中、上、下三军；六卿分别为中军将郤縠（上卿）、中军佐郤溱（亚卿）；上军将狐毛（从此以下皆为少卿）、上军佐狐偃、下军将栾枝、下军佐先轸；六卿之下，赵衰为上大夫，担任三军司马。
在讨论上卿人选时，赵衰说：“郤縠专于诗书礼乐，是有大德行、大城府的人，可以委以重任。”于是那位并不着名的老大夫便一步登天。
稍后，晋文公想要任命狐偃为上军将，但是狐偃推辞说自己不敢超越兄长，结果狐毛就成为上军将了。
再后，晋文公将任命赵衰为卿，但是赵衰则把爵位让与栾枝和先轸。晋文公又启用了年轻的荀林父（荀息的长孙）为御戎，并以魏犨为车右。
出师前先轸说：“报施救患，取威定霸，就在这一次了！”
前面说过，晋文公在即位伊始便开始教化国民，第二年就希望出师争霸。但是狐偃说，人民还不知道大义，不能安居守业。因此文公出师匡扶王室，安定襄王；回国后便致力于改善民生，人民知义，所以安于故土，不再四处流亡。
晋文公再提争霸之事，狐偃则说，人民不知道什么叫做信，还不能使用。所以文公伐原，以此向国人展示信用。国人知信，商人经商不谋取暴利，国人借贷不必提供质物；从公室大夫到平民走卒，都把失信视为奇耻大辱，无赖们在晋国没有立锥之地，全都逃走了。
晋文公问狐偃，这次可以使用民众了吧？狐偃说，还差最后一点，国民不知礼，没有等级观念，没有对位高者生出恭敬之心。晋文公于是举行了被芦大蒐礼，明确等级、职位、权责；使国民遵守国法军规，对命令不再产生疑惑和轻慢之心，最后才率军东征。
后来晋国东征，结果使楚军被
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