季氏内乱以阳虎的完胜告终。阳虎担任季氏室老兼司马，从此正式掌控了季孙氏乃至鲁国的军政大权，成为诸侯国中家臣主政的第一人——先前鲁侯发布任何命令都要经过季氏同意，如今季氏做出任何决定都要经过阳虎同意。
关于这起事件，鲁国人在看季孙氏笑话的同时也生出极大的不安。阳虎开启了一个相当危险的先例，他的“成功”刺激了各家很多像他一样野心勃勃的家臣，使他们蠢蠢欲动；同时也使得卿大夫们开始对自己的家臣产生怀疑。
社会矛盾由社会中上层的君臣矛盾扩散到社会中下层的主仆矛盾；主、仆之间的相互不信任加剧了社会动荡，使得人人处于危险之中。最后，矛盾的全面扩散也增加了国家对内、对外政策的不确定性，给国家安全带来极大的未知风险。
鲁定公六年正月，郑国趁吴楚爆发战争之际灭亡了许国。晋国使者匆匆来到曲阜，要求鲁国出师惩罚郑国破坏“宋之盟”的罪行。
阳虎大喜，他把这个任务视为自己能够赢得晋人支持的宝贵机会。
前面说过，郑鲁早在入春秋前就爆发过战事（鲁隐公在即位前还被郑庄公俘虏过）；入春秋后两百多年间两国不时发生冲突，郑国的战绩明显处于优势。
有段时间，鲁国畏惧郑国竟然达到如此地步，以至于鲁军参加盟会（晋楚爆发鄢陵之战那年）时竟然不敢单独通过郑国边境！鲁大夫公孙婴齐不得不请求晋人为鲁军过境提供保护。结果鲁国人没少受到天下诸侯的笑话。他们说下次行动就不要招呼鲁国人了，否则一旦对郑国开战，晋军还得分兵去保护鲁军。
因此，鲁军面对郑国一直抬不起头，郑国人对鲁军也总是表现出嗤之以鼻的态度。现在，阳虎急切渴望用郑国人的鲜血洗刷耻辱，建立一座划时代的丰碑。
阳虎破天荒地跑进国家守藏室泡了几天，翻阅了大量记载郑**事行动的典籍，又向专门研究郑国问题的大夫请教了很多问题。他发现，郑国历代指挥官都特别喜欢冒险，不但好战而且贪功，他们总是用尽一切手段实现战术效果最大化（而鲁国的战术历来都不够灵活）。阳虎决定以其人之道还治其人之身，他信心满满地认为鲁军这次一定会取得完胜。
二月，鲁定公、季桓子、孟懿子、阳虎帅师出征，叔孙州仇守国。伐郑战事实际的指挥者是阳虎，其他人都是牌位。
鲁军目标是郑国东北部的匡邑（今河南长垣附近）。匡邑位于郑、卫两国通商要道之上，城大而富，墙高池深。
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