冯夷：传说中的河神。
肩吾：传说中的泰山之神。
黄帝：即轩辕氏，传说中的古代帝王，中原各族的始祖。
颛顼（ｚｈｕāｎｘū）：传说为黄帝之孙，即帝高阳。玄：黑。颛顼又称玄帝，即北方之帝，“玄”为黑色，为北方之色，所以下句说“处玄宫”。
禺强：传说中人面鸟身的北海之神。
西王母：古代神话中的女神，居于少广山。
“五伯”旧指夏伯昆吾、殷伯大彭、豕韦，周伯齐桓、晋文。
傅说（ｙｕè）：殷商时代的贤才，辅佐高宗武丁，成为武丁的相。传说傅说死后成了星精，故下句有“乘东维、骑箕尾”之说。
奄：覆盖、包括。
东维：星名，在箕星、尾星之间。
箕、尾：星名，为二十八宿中的两个星座。
南伯子葵、女偊（ｙǔ）：均为人名。旧注曾疑“南伯子葵”即“南郭子綦”。
孺子：幼儿，孩童。
卜梁倚：人名。
庶几：也许、大概。
参：三。
外：遗忘。
朝彻：“朝”指朝阳，“彻”指明彻，这里用早晨太阳初升时的清新明彻。
杀：灭除，含有摒弃、忘却之意。
将：送。
撄（ｙīｎｇ）：扰乱，“撄宁”意思是不受外界事物的纷扰，保持心境的宁静。
“副墨”、“洛诵”、“瞻明”、“聂许”、“需役”、“於（ū）讴（ōｕ）”、“玄冥”、“参寥”、“疑始”等，均为假托的寓言人物之名。曾有人就这些人名的用字作过推敲，揣度其间还含有某些特殊的寓意，但均不能确考。大体是，“副墨”指文字，“洛诵”指背诵，“瞻明”指目视明晰，“聂许”指附耳私语，“需役”指勤行不怠，“於讴”指吟咏领会，“玄冥”指深远虚寂，“参寥”指高旷寥远，“疑始”指迷茫而无所本。
子祀、子舆、子犁、子来：寓言故事中假托虚构的人名。
尻（ｋāｏ）：脊骨最下端，也乏指臀部。
莫逆于心：内心相契，心照不宣。
问：拜访、问候。
拘拘：曲屈不伸的样子。
曲偻（ｌóｕ）：弯腰。
发背：背骨外露。
五管：五脏。
颐（ｙí）：下巴。
齐：肚脐，这个
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